基于YOLOv3-tiny的智能侦察虚拟训练系统研究

虚拟训练系统广泛应用于医疗、航天、军事等领域，能够有效降低训练成本，提升训练效率，保障训练安全。针对无人机侦察训练飞控条件苛刻、搭载算法时延高、潜在安全隐患大、训练成本高的特点，提出在虚拟场景中应用目标检测算法的虚拟训练系统总体研发方案。该系统在YOLOv3-tiny算法的基础上，用Unity3D camera组件渲染代替无人机视频流进行数据传输，通过OpenCV for Unity插件搭载YOLOv3-tiny算法对车辆和人员进行目标检测，并实时返回检测画面。经过系统测试实验，实现了无人机智能侦察功能，目标检测速度稳定在25 fps,识别置信度达80%以上，各项指标评价良好比例达88%以上，满足了飞控模拟和算法检测训练。