基于单神经元自整定PID的稳定平台调平控制 |
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作者姓名: | 赵芃沛 孟卫锋 史永杰 李联涛 刘明雍 |
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作者单位: | 1. 嘉兴职业技术学院嘉兴市航空发动机关键零部件制造重点实验室;3. 西北工业大学航海学院 |
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基金项目: | 国家自然基金项目(51879219); |
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摘 要: | 稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在设计中,采用了一种改良的Hebb学习算法对稳定平台调平回路进行控制。最后的仿真结果表明,单神经元自整定PID控制算法比传统PID控制算法在很多指标上都要好。尤其超调量、干扰抑制能力、过渡时间等动态指标非常优秀,是一种较为理想的控制算法,可以推广应用于各类稳定平台系统。
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关 键 词: | 稳定平台 调平回路 单神经元 自整定PID控制 |
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