基于惯性传感器阵列的行人导航发展综述

近年来，微机电系统朝着小体积、低功耗、低成本方向发展，这使得采用惯性传感器阵列实现行人自主导航系统成为可能。惯性传感器阵列在行人导航上的应用引起了研究者的广泛关注，并取得了很多阶段性的成果。文章总结分析了不同惯性传感器阵列的设置方法及其误差模型，并针对不同融合框架的惯性传感器阵列数据融合精度进行了评价。提炼和归纳了行人导航中零速修正算法的运用情况与存在的问题，并探讨了惯性传感器阵列在行人导航中的应用特点与发展趋势。