无人机集群任务规划研究热点与发展趋势分析

利用定量化与可视化的方法宏观地分析了无人机集群在任务规划领域的研究情况。使用信息可视化软件CiteSpace和Tableau,分别从WOS和CNKI学术数据库中获取从2000—2022年国内和国际上无人机集群任务规划领域相关文献124篇和1 321篇，绘制本领域的科学知识图谱。用文献计量学的方法分析国内外无人机集群任务规划领域的关注情况、研究现状、热点和发展趋势。研究发现，在物联网环境下、利用区块链技术的无人机集群等新兴应用，微分博弈和移动边缘计算等新算法的改进和如何与新需求相结合为无人机集群任务规划的热点，无人化智能平台、多种群体智能算法的优化和商用物流运输等方向为未来潜在的研究趋势。