反“低慢小”无人机红外检测方法研究 |
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引用本文: | 张骢,韩自强,岳明凯,权康男.反“低慢小”无人机红外检测方法研究[J].兵器装备工程学报,2023(7):203-208. |
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作者姓名: | 张骢 韩自强 岳明凯 权康男 |
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作者单位: | 沈阳理工大学装备工程学院 |
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基金项目: | 辽宁省教育厅基本科研面上项目(LJKMZ20220605); |
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摘 要: | 针对“低慢小”无人机的空中威胁,各国均大力投入反无人机技术研究,提出了一种基于密度-距离空间的红外单帧检测新方法。利用红外小目标在有限的区域内拥有比邻近区域更高的灰度值特点,提出密度与距离概念,建立密度距离空间。通过等效目标的定位方法将不规则的目标区域转换成规则的几何图形来获得准确的目标位置。实验结果表明:密度-距离检测算法在复杂背景下具有更好的检测性能和鲁棒性,当目标明显且存在连续背景杂波时AUC值接近于1;平均每帧的检测时间为0.021 2 s,同时兼顾了检测精度和检测速度。该算法不受无人机自身尺寸和形状变化的影响,具有较强的适应能力,适合多种背景下的单帧红外小目标检测。
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关 键 词: | 反无人机 密度距离空间 单帧检测 红外小目标 等效定位 |
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