基于改进多维粒子群的多无人机任务分配方法

针对复杂战场环境下的多无人机任务规划解空间维度不确定、任务需求随时间变化等问题，提出了一种基于改进多维粒子群算法的多无人机任务分配方法。该方法构建了适应度函数集，应用多个适应度函数来限制种群趋向，同时采用基于时变目标价值的映射变量，建立目标价值随时间变化的多无人机目标决策模型；而后引入整数编码机制，构建面向任务序列的多维粒子，利用改进的自适应多维粒子群算法，得到最优维度下多无人机的任务分配优化方案。仿真实验结果表明：基于改进多维粒子群算法的多无人机任务规划方法可在最优解空间下，获得更好的任务动态分配效果，收敛速度更快，具有良好的推广应用前景。