基于MPSP算法的炮弹分段气动参数辨识

针对炮弹的气动参数辨识问题，提出了一种创新的辨识方法。受到常用于带有终端约束制导律设计的MPSP(模型预测静态规划)算法启发，将其运用在炮弹的气动辨识领域。以弹体纵向平面的质心动力学模型作为辨识模型，以炮弹速度、位置等飞行外弹道数据作为模型状态量，创新地将升力系数与阻力系数视作制导律中的“控制量”,基于MPSP算法在辨识步长内进行“制导”,使得预测的终端状态量满足实际外弹道状态量“终端约束”,从而得到“控制指令”(即待辨识参数)。以某型155 mm制导炮弹为背景，使用Matlab编制辨识算法程序对给定弹道数据的升阻力系数进行了辨识。辨识结果显示：当初始气动参数存在30%误差时，辨识算法平均可在170 ms内收敛至真值附近，辨识误差在2%以内。