连射航炮随动系统稳定控制策略研究

为了提高武装直升机持续高精度稳定射击能力，分析了机载航炮随动系统连发射击时所受负载扰动，设计了一种改进型负载转矩观测器，对系统冲击载荷进行实时观测，同时引入观测值作为电流环的前馈补偿。并将非奇异快速终端滑模控制应用于转速环，保证了系统收敛时间有限性，抑制了系统抖振，提高了系统抗扰动能力。仿真结果表明，该仿真模型能模拟航炮随动系统连发射击状态，提出的控制策略不仅能提高系统稳态精度，而且能削弱冲击负载对航炮随动系统性能影响，增强了系统的稳定性。