| 机动目标状态估计的最小均方误差界 |
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| 作者姓名： | 吴楠 陈磊 薄涛 雷勇军 |
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| 作者单位： | 1.国防科技大学 航天科学与工程学院， 湖南 长沙 410073;1.国防科技大学 航天科学与工程学院， 湖南 长沙 410073;2.复杂航空系统仿真重点实验室，北京 100076;1.国防科技大学 航天科学与工程学院， 湖南 长沙 410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（41240031） |
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| 摘 要： | 基于多项式模型的各种自适应滤波算法被广泛应用于机动目标跟踪领域，但尚没有统一的评估标准来衡量这些跟踪算法的优劣。由于存在确定的时变未知输入，机动目标的状态估计实际为有偏估计。基于状态估计均方误差最小的准则，推导了多项式模型滤波的最小均方误差界计算方法，获得了使状态估计均方误差最小的过程噪声方差变化规律。该方法给出了各种基于多项式模型的机动目标跟踪算法的估计均方误差下限，也为机动目标跟踪中最优过程噪声方差的设定提供了依据。仿真结果验证了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 机动目标跟踪；最小均方误差界；自适应卡尔曼滤波；有偏估计；多项式模型 |
| 收稿时间： | 2013-04-12 |
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