| 速度加姿态匹配的捷联惯导在线标定路径设计 |
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| 引用本文： | 全振中,石志勇,王怀光,王毅,裴冶.速度加姿态匹配的捷联惯导在线标定路径设计[J].火力与指挥控制,2013,38(7). |
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| 作者姓名： | 全振中 石志勇 王怀光 王毅 裴冶 |
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| 作者单位： | 1. 军械工程学院,石家庄,050003
2. 解放军65185部队,辽宁铁岭,112611 |
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| 摘 要： | 捷联惯导误差参数的时变性对导航精度的影响很大,需要进行在外场条件下的在线标定.逆向运用PWCS可观测性分析理论,分析了“速度+姿态”匹配条件下惯导12个误差参数(陀螺和加速度计的零偏及刻度系数误差)完全可观测的条件,提出了车载惯导在线标定的路径设计原则,最后仿真验证了所设计原则的有效性.
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| 关 键 词： | 在线标定 估计 惯性导航 |
Track Design for On-line Calibration of SINS Base on Condition of"Velocity + Attitude"Matching |
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| QUAN Zhen-zhong
,
SHI Zhi-yong
,
WANG Huai-guang
,
WANG Yi
,
PEI Ye.Track Design for On-line Calibration of SINS Base on Condition of"Velocity + Attitude"Matching[J].Fire Control & Command Control,2013,38(7). |
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| Authors: | QUAN Zhen-zhong SHI Zhi-yong WANG Huai-guang WANG Yi PEI Ye |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | on-line calibration estimate INS |
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