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| 一类带时滞的飞行器系统干扰观测器控制 | |
| 作者姓名： | 文新宇 杨冬梅 |
| 作者单位： | 1.太原科技大学电子信息工程学院;2.北方自动控制技术研究所 |
| 基金项目： | 国家自然基金青年基金,太原科技大学博士启动基金资助项目 |
| 摘 要： | 复杂的飞行器系统容易同时受到外部干扰和时滞的影响,为改善该系统控制性能设计一种新的基于干扰观测器控制策略。通过构造辅助观测器以及适当的坐标变换观测将来时刻的干扰,得到相应的干扰预测规律。与传统的鲁棒控制律结合,能够保证系统的稳定性,同时干扰的影响可以得到实时补偿。仿真结果表明该方案在外部干扰和时滞共同作用下具有较好跟踪特性。 |
| 关 键 词： | 飞行器系统 输入时滞 辅助观测器 |
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