| 惯导系统摇摆扰动基座对准技术 |
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| 引用本文： | 徐仕会,冯培德,马红日. 惯导系统摇摆扰动基座对准技术[J]. 火力与指挥控制, 2008, 33(6) |
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| 作者姓名： | 徐仕会 冯培德 马红日 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西西安710072;西安飞行自动控制研究所,陕西西安710065;西北工业大学自动化学院,陕西西安,710072;西安飞行自动控制研究所,陕西西安,710065 |
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| 摘 要： | 摇摆扰动基座上惯导系统初始对准扰动干扰信号强度较大,有用量测信号强度小,系统信噪比弱,对准过程滤波收敛慢.为提高惯导系统在摇摆扰动基座上的对准精度及对准快速性,设计了基于马尔科夫递推滤波参数估计的对准方案,通过开路粗对准及闭路精对准,实现游移方位惯导系统在扰动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定,试验结果表明,所设计的方案达到了较好的效果.
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| 关 键 词： | 扰动 对准 滤波 惯导系统 |
Research for INS Alignment on a Swaying Base |
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| XU Shi-hui,FENG Pei-de,MA Hong-ri. Research for INS Alignment on a Swaying Base[J]. Fire Control & Command Control, 2008, 33(6) |
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| Authors: | XU Shi-hui FENG Pei-de MA Hong-ri |
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