| 基于激光雷达的无人机仿地飞行系统设计与实现 |
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| 引用本文： | 林峰,石田松,卢艳军,张晓东. 基于激光雷达的无人机仿地飞行系统设计与实现[J]. 火力与指挥控制, 2020, 45(9). DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.09.026 |
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| 作者姓名： | 林峰 石田松 卢艳军 张晓东 |
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| 作者单位： | 沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳 110136 |
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| 基金项目： | 辽宁省自然科学基金指导计划基金资助项目;辽宁省教育厅科学技术研究基金 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 无人机 仿地飞行 激光雷达 云台 模糊PID |
Design and Implementation of UAV's Terrain Following System Based on Lidar |
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| LIN Feng,SHI Tian-song,LU Yan-jun,ZHANG Xiao-dong. Design and Implementation of UAV's Terrain Following System Based on Lidar[J]. Fire Control & Command Control, 2020, 45(9). DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.09.026 |
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| Authors: | LIN Feng SHI Tian-song LU Yan-jun ZHANG Xiao-dong |
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