| 一种基于多模型融合的电驱动车辆车速估计方法 |
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| 引用本文： | 张征,马晓军,张运银,陈路明. 一种基于多模型融合的电驱动车辆车速估计方法[J]. 火力与指挥控制, 2020, 45(12): 160-164. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.12.030 |
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| 作者姓名： | 张征 马晓军 张运银 陈路明 |
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| 作者单位： | 陆军装甲兵学院兵器与控制系,北京 100072,陆军装甲兵学院兵器与控制系,北京 100072,陆军装甲兵学院兵器与控制系,北京 100072,陆军装甲兵学院兵器与控制系,北京 100072 |
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| 摘 要： | 为解决分布式电驱动车辆行驶状态参数获取困难的问题,根据轮毂电机驱动车辆多信息源的特点,提出了一种基于多模型融合的车速估计方法。该方法以自适应卡尔曼滤波算法为基础,建立了车速估计的状态空间模型和量测模型,对滤波噪声方差进行了自适应调节。同时为进一步提高状态参数估计精度,设计了基于车身加速度积分的车速估计器,并且结合车辆行驶工况和路面条件,将卡尔曼滤波和信号积分两种估计模型进行了融合。采用基于dSPACE的实时仿真平台进行了仿真分析,结果表明基于多模型融合的车速估计方法具有较高的估计精度,能够满足多种行驶工况下的车速估计需求。
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| 关 键 词： | 车速估计 卡尔曼滤波 轮毂电机驱动车辆 多模型融合 |
A Speed Estimation Method for Electric Drive Vehicles Based on Multi-model Fusion |
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| ZHANG Zheng,MA Xiao-jun,ZHANG Yun-yin,CHEN Lu-ming. A Speed Estimation Method for Electric Drive Vehicles Based on Multi-model Fusion[J]. Fire Control & Command Control, 2020, 45(12): 160-164. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.12.030 |
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| Authors: | ZHANG Zheng MA Xiao-jun ZHANG Yun-yin CHEN Lu-ming |
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