| 基于加速度信息的里程计量测估计 |
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| 引用本文： | 王志伟,王风杰,朱永忠,石志勇. 基于加速度信息的里程计量测估计[J]. 火力与指挥控制, 2020, 45(11): 168-172. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.11.031 |
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| 作者姓名： | 王志伟 王风杰 朱永忠 石志勇 |
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| 作者单位： | 武警工程大学,西安 710000,解放军63870部队,陕西 华阴 714200,武警工程大学,西安 710000,陆军工程大学石家庄校区,石家庄 050003 |
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| 摘 要： | 针对现有里程计速度更新算法的弊端,提出了利用加速度信息辅助里程计的速度估计方法,有效避免了一阶差分方法得到的速度信息失真,并对比了3种速度估计方法的优劣。试验结果表明,通过该方法得到的速度信息的标准差仅为0.15 m/s,速度误差为0.003 3 m/s,有效改善了里程计测速精度,为导航和对准过程提供了高精度观测信息。
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| 关 键 词： | 捷联惯导 加速度计 里程计 一阶差分 卡尔曼滤波 |
Odometer Measurement Estimation Based on Acceleration Information |
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| WANG Zhi-wei,WANG Feng-jie,ZHU Yong-zhong,SHI Zhi-yong. Odometer Measurement Estimation Based on Acceleration Information[J]. Fire Control & Command Control, 2020, 45(11): 168-172. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.11.031 |
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| Authors: | WANG Zhi-wei WANG Feng-jie ZHU Yong-zhong SHI Zhi-yong |
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