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| 基于视觉导引与机器人的自动对准策略 | |
| 引用本文： | 张弛,普杰信,牛新月.基于视觉导引与机器人的自动对准策略[J].火力与指挥控制,2020,45(9):140-145. |
| 作者姓名： | 张弛 普杰信 牛新月 |
| 作者单位： | 河南科技大学信息工程学院,河南 洛阳 471000 |
| 基金项目： | 河南省科技攻关计划基金资助项目;国家国防基础研究计划基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 机器人装配 视觉导引 路径规划 自动对准 |
An Autonomous Robotic Alignment Strategy Based on Visual Guidance |
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| ZHANG Chi,PU Jie-xin,NIU Xin-yue.An Autonomous Robotic Alignment Strategy Based on Visual Guidance[J].Fire Control & Command Control,2020,45(9):140-145. | |
| Authors: | ZHANG Chi PU Jie-xin NIU Xin-yue |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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