| 四旋翼姿态的反步滑模RBF网络自适应控制 |
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| 引用本文： | 李众,沈炜皓. 四旋翼姿态的反步滑模RBF网络自适应控制[J]. 火力与指挥控制, 2020, 45(11). DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.11.027 |
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| 作者姓名： | 李众 沈炜皓 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院,江苏 镇江 212003,江苏科技大学电子信息学院,江苏 镇江 212003 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 四旋翼 反步滑模控制 RBF网络 自适应律 |
Backstepping Sliding Mode RBF Network Adaptive Attitude Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle |
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| LI Zhong,SHEN Wei-hao. Backstepping Sliding Mode RBF Network Adaptive Attitude Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle[J]. Fire Control & Command Control, 2020, 45(11). DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.11.027 |
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| Authors: | LI Zhong SHEN Wei-hao |
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| Abstract: | |
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