| 改进RRT算法用于电磁驱动机器鱼路径规划 |
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| 引用本文： | 朱红秀,郑权,杜闯,徐亮. 改进RRT算法用于电磁驱动机器鱼路径规划[J]. 火力与指挥控制, 2020, 45(10): 100-105. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.10.019 |
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| 作者姓名： | 朱红秀 郑权 杜闯 徐亮 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083,中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083,中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083,中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 电磁驱动机器鱼 路径规划 快速扩展随机树(RRT) 运动约束 |
Application of Improved RRT Algorithm in Path Planning of Electromagnetically Driven Robotic Fish |
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| ZHU Hong-xiu,ZHENG Quan,DU Chuang,XU Liang. Application of Improved RRT Algorithm in Path Planning of Electromagnetically Driven Robotic Fish[J]. Fire Control & Command Control, 2020, 45(10): 100-105. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.10.019 |
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| Authors: | ZHU Hong-xiu ZHENG Quan DU Chuang XU Liang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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