| 水质监测机器人编队通信节点优化部署策略 |
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| 引用本文： | 刘昊,王鑫,李静,鲁旭涛. 水质监测机器人编队通信节点优化部署策略[J]. 火力与指挥控制, 2020, 45(11): 123-129. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.11.023 |
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| 作者姓名： | 刘昊 王鑫 李静 鲁旭涛 |
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| 作者单位： | 中北大学信息与通信工程学院,太原 030051,西北机电工程研究所,陕西 咸阳 712000,中北大学电气与控制工程学院,太原 030051,中北大学信息与通信工程学院,太原 030051 |
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| 基金项目： | 山西省重点研发计划基金资助项目;应用基础研究项目 |
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| 摘 要： | 针对大面积水域内,多水质检测机器人编队通信网络节点优化部署问题,提出基于免疫遗传算法的解决策略。通过建立被监测水域的划分模型、机器人编队通信网络的全联通模型、通信网络节点部署及能耗模型,进而对模型进行免疫遗传优化求解,以获得节点的部署位置。仿真结果表明,上述方法在保证水质监测机器人编队通信网络全联通的前提下,完成了所指定的水域内的网络节点的优化部署,降低了通信网络的能耗,具有实际的应用价值。
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| 关 键 词： | 机器人编队 通信网络节点部署 免疫遗传算法 水质监测机器人 |
Optimal Deployment Strategy of Formation Communication Nodes for Water Quality Monitoring Robots |
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| LIU Hao,WANG Xin,LI Jing,LU Xu-tao. Optimal Deployment Strategy of Formation Communication Nodes for Water Quality Monitoring Robots[J]. Fire Control & Command Control, 2020, 45(11): 123-129. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.11.023 |
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| Authors: | LIU Hao WANG Xin LI Jing LU Xu-tao |
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