| 基于无刷直流电机的自适应控制系统及应用 |
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| 引用本文： | 谢伟,刘光宇. 基于无刷直流电机的自适应控制系统及应用[J]. 火力与指挥控制, 2020, 45(11): 22-25. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.11.005 |
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| 作者姓名： | 谢伟 刘光宇 |
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| 作者单位： | 杭州电子科技大学自动化学院,杭州 310000,杭州电子科技大学自动化学院,杭州 310000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家重大科研仪器研制基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对因负载扰动而导致无刷直流电机系统输出不稳定的问题,设计了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制器。并与传统PID控制器进行比较。实验结果表明,该控制器能极大地提高系统的鲁棒性,在抗负载扰动上明显优于传统PID控制器,在改善因负载扰动而导致系统输出不稳定上具有重要意义。
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| 关 键 词： | 模型参考 自适应控制 无刷直流电机 Lyapunov稳定性理论 |
An Adaptive Control System Based on Brushless DC Motor and Its Application |
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| XIE Wei,LIU Guang-yu. An Adaptive Control System Based on Brushless DC Motor and Its Application[J]. Fire Control & Command Control, 2020, 45(11): 22-25. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2020.11.005 |
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| Authors: | XIE Wei LIU Guang-yu |
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