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分类号
杂志ISSN号
地形跟踪的模糊预测控制
作者姓名:
崔祜涛
耿云海
曲东升
杨涤
作者单位:
哈尔滨工业大学
摘 要:
将模糊控制和广义预测结合起来,提出了模糊预测控制律,该控制律利用系统的动态模型预测系统未来的输出,通过预测误差及其变化率的模糊变量确定性能测量值,由控制决策给出控制量,在巡航弹地形跟踪应用中的结果表明,模糊预测控制律具有精确的跟踪性能。
关 键 词:
预测控制,模糊控制,地形跟踪,轨迹跟踪
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