| 基于Matlab四杆式液压起落机构运动学与动力学分析 |
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| 引用本文： | 向雪梅,马振利,欧忠文,包河彬.基于Matlab四杆式液压起落机构运动学与动力学分析[J].后勤工程学院学报,2013(4):80-85. |
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| 作者姓名： | 向雪梅 马振利 欧忠文 包河彬 |
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| 作者单位： | 1. 后勤工程学院 化学与材料工程系,重庆,401311
2. 后勤工程学院 军事供油工程系,重庆,401311 |
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| 摘 要： | 提出了一种可用于加油卷盘升降的四杆式液压起落机构的设计方案。分析了四杆式液压起落机构的工作原理,采用复数向量法建立了运动学和动力学数学模型。利用Matlab软件编制了相应的程序进行实例分析和计算,得到了机构关键点的仿真轨迹和有关构件的角位移、角速度及角加速度曲线。运用理论分析计算和软件仿真,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。
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| 关 键 词： | 四杆式液压起落机构 自由度 运动学分析 动力学分析 Matlab软件 |
Analysis on Matlab-based Kinematic and Dynamic of Four-bar Type Hydraulic Power Lift |
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| Xiang Xue-mei
,
Ma Zhen-li
,
Ou Zhong-wen
,
Bao He-bin.Analysis on Matlab-based Kinematic and Dynamic of Four-bar Type Hydraulic Power Lift[J].Journal of Logistical Engineering University,2013(4):80-85. |
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| Authors: | Xiang Xue-mei Ma Zhen-li Ou Zhong-wen Bao He-bin |
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| Institution: | a (a.Dept.of Chemistry & Material Engineering,b.Dept.of Petroleum Supply Engineering, LEU,Chongqing 401311,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | four-bar type hydraulic power lift freedom degree kinematics analysis dynamic analysis software Matlab |
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