| 基于焊接机器人的快速再制造成形系统 |
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| 引用本文： | 朱胜,梁媛媛,沈灿铎. 基于焊接机器人的快速再制造成形系统[J]. 装甲兵工程学院学报, 2007, 21(5): 66-69 |
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| 作者姓名： | 朱胜 梁媛媛 沈灿铎 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院,装备再制造技术国防科技重点实验室,北京,100072 |
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| 摘 要： | 建立了基于焊接机器人的快速再制造成形系统,该系统主要由扫描反求系统、机器人系统和熔敷成形系统3部分组成,可以对磨损零件进行扫描反求,进而得到其再制造模型,再配以工艺进行路径规划,最后由机器人夹持焊枪对零件进行修复.
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| 关 键 词： | 焊接机器人 快速再制造 扫描反求 路径规划 熔敷成形 |
| 文章编号： | 1672-1497(2007)05-0066-04 |
| 修稿时间： | 2007-08-10 |
Rapid Remanufacturing Shaping System Based on Welding Robot |
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| ZHU Sheng,LIANG Yuan-yuan,SHEN Can-duo. Rapid Remanufacturing Shaping System Based on Welding Robot[J]. Journal of Armored Force Engineering Institute, 2007, 21(5): 66-69 |
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| Authors: | ZHU Sheng LIANG Yuan-yuan SHEN Can-duo |
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| Abstract: | |
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