| 多无人机监督控制技术的发展现状及启示 |
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| 引用本文： | 张国忠,沈林成,朱华勇. 多无人机监督控制技术的发展现状及启示[J]. 国防科技, 2009, 30(4): 5-10 |
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| 作者姓名： | 张国忠 沈林成 朱华勇 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,410073 |
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| 摘 要： | 随着平台中心战向网络中心战的转变，以及无人机自动化技术的不断成熟，操作员在任务规划和实际作战中的作用发生了很大变化，单操作员对多无人机的监督控制受到越来越多的重视。文章在研究多无人机监督控制技术内涵的基础上，详细分析了该技术的国外发展现状，并从人一系统综合、可变自主级别控制以及在线态势评估等三个方面具体讨论了提高我国多无人机监督控制能力亟需突破的关键技术，为单操作员控制多架无人机推向实际作战应用提供技术参考。
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| 关 键 词： | 无人机 监督控制 人-系统综合 可变自主级别控制 在线态势评估 |
The Current Situation and Enlightenment of Supervisory Control Technology for Multiple UAVs |
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