末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究 |
| |
引用本文: | 韩旭东,张鹏飞,张意,齐竹昌,柴劲.末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究[J].兵器装备工程学报,2022(6):269-275. |
| |
作者姓名: | 韩旭东 张鹏飞 张意 齐竹昌 柴劲 |
| |
作者单位: | 西安现代控制技术研究所 |
| |
摘 要: | 建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力,在控制律中对观测器估计的系统不确定性进行了动态反馈补偿;利用李雅普诺夫理论证明了算法的稳定性;最后,通过六自由度弹道仿真验证了所提算法的正确性与有效性。
|
关 键 词: | 末制导弹药 制导控制一体化设计 动态面滑模控制 非线性扩张状态观测器 攻击角约束 捷联导引头视场约束 |
|
|