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分类号
杂志ISSN号
末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究
作者姓名:
韩旭东
张鹏飞
张意
齐竹昌
柴劲
作者单位:
西安现代控制技术研究所
摘 要:
建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力,在控制律中对观测器估计的系统不确定性进行了动态反馈补偿;利用李雅普诺夫理论证明了算法的稳定性;最后,通过六自由度弹道仿真验证了所提算法的正确性与有效性。
关 键 词:
末制导弹药
制导控制一体化设计
动态面滑模控制
非线性扩张状态观测器
攻击角约束
捷联导引头视场约束
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