基于滑模和控制分配的航天器RCS容错控制 |
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作者姓名: | 信玉暄 辛万青 王勇 |
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作者单位: | 1. 北京宇航系统工程研究所;2. 中国运载火箭技术研究院 |
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摘 要: | 针对航天器RCS执行器推力下降,提出了一种容错控制方法。基于非奇异终端滑模设计一种有限时间限幅容错控制律,在喷管推力下降故障下,利用Tanh函数实现控制律限幅以匹配系统剩余控制能力,利用非奇异终端滑模实现系统有限时间稳定。基于李雅普诺夫理论证明了系统有限时间稳定性。在喷管控制力矩存在偏差情况下,给出了一种鲁棒控制重分配算法,通过建立min-max优化问题实现对控制力矩偏差的鲁棒,引入故障信息重分配控制信号实现容错控制。将该问题转化为线性规划问题,提高求解速度便于在线应用。
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关 键 词: | 鲁棒控制重分配 RCS 非奇异终端滑模 容错控制 线性规划 |
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