基于模糊PID的无人机空中加油轨迹跟踪控制

提出了无人机空中加油优化流程及基于状态-事件-条件-动作规则的自主决策规则；针对无人机空中加油对接段的轨迹跟踪问题，从无人机单机控制出发，采用模糊控制方法，通过模糊化、确定隶属度、模糊规则推理、解模糊处理得到修正后的PID参数，实现PID参数的实时调整，最终使无人机快速、平稳到达对接位置。通过仿真，验证了自主决策规则及模糊PID算法的有效性，简化无人机的控制逻辑，提升无人机的飞行稳定性，提高飞行品质和作战效能。