基于在线参数辨识的变体飞行器控制

以翼展和后掠角可对称变化的飞行器作为研究对象，研究了其基于在线参数辨识的变形辅助机动控制问题。将飞行器翼展与后掠角变化视为额外的控制输入，给出了含有不确定参数的变形辅助机动控制模型。根据模型特点，将其分为速度环与姿态环以简化控制器设计。通过固定时间收敛的状态反馈控制策略保证飞行器的机动性能。设计了一种在线时变参数辨识算法，确定外形变化导致气动系数的不确定性与外界扰动等因素对飞行器产生的影响。设计了控制分配算法，将得到的控制指令合理分配给实际控制输入。最终通过仿真验证了该方案的有效性。