| 应用改进的电势理论规划三维飞行路径 |
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| 引用本文： | 刘丽峰,张树清. 应用改进的电势理论规划三维飞行路径[J]. 火力与指挥控制, 2011, 36(4): 175-178 |
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| 作者姓名： | 刘丽峰 张树清 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院东北地理与农业生态研究所,长春,130012;中国科学院研究生院,北京,100049
2. 中国科学院东北地理与农业生态研究所,长春,130012 |
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| 基金项目： | 国家"十一五"科技支撑重点基金资助项目 |
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| 摘 要： | 改进了电势理论使其能回避地形威胁,规划实用的三维航迹.将模拟地形的高程数据矩阵按一定的权重叠加到威胁电场上,使威胁场不但能反映雷达、火力威胁而且能反映地形威胁;通过限定位于起始点和目标点之间的搜索范围,减少了计算的复杂度,保证飞行路径最终能到达目标点,同时,在上述航迹规划的基础上,由坡度限制平滑算法,曲率限制平滑算法对...
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| 关 键 词： | 电势理论 综合威胁场 三维航迹规划 威胁回避 高程矩阵 |
Three-dimensional Flight Path Planning by Using an Improved Electric Potential Theory |
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| LIU Li-feng,ZHANG Shu-qing. Three-dimensional Flight Path Planning by Using an Improved Electric Potential Theory[J]. Fire Control & Command Control, 2011, 36(4): 175-178 |
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| Authors: | LIU Li-feng ZHANG Shu-qing |
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