| 一种基于 TIN 表达的碰撞检测方法研究 |
| |
| 引用本文： | 佘龙华,沈林成,常文森.一种基于 TIN 表达的碰撞检测方法研究[J].国防科技大学学报,2000,22(1):15-19. |
| |
| 作者姓名： | 佘龙华 沈林成 常文森 |
| |
| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
| |
| 摘 要： | 在扼要介绍有关碰撞检测方法的基础上 ,着重研究一种基于TIN (TriangulatedIrregularNetwork)表达的物体之间的几何碰撞检测方法。有效地解决了其中的完整性控制问题 ,并在路径规划等系统中得以成功运用。
|
| 关 键 词： | TIN 几何碰撞 碰撞检测 |
| 收稿时间： | 1999/8/30 0:00:00 |
A TIN-Based Collision Detection Method Research |
| |
| SHE Longhu,SHEN Lincheng and CHANG Wensen.A TIN-Based Collision Detection Method Research[J].Journal of National University of Defense Technology,2000,22(1):15-19. |
| |
| Authors: | SHE Longhu SHEN Lincheng and CHANG Wensen |
| |
| Affiliation: | College of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China;College of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China;College of Mechatronics Engineering and Automation, National Univ. of Defense Technology, Changsha 410073, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | TIN geometry collision collision detection |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《国防科技大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《国防科技大学学报》下载全文 |
|
