模块结构EMS 型磁浮列车的导向控制研究

本文研究了模块结构ＥＭＳ型磁浮列车中的一对相互错开的电磁铁的导向模型,采用衰减记忆算法实施导向控制,通过仿真比较了主动控制系统与自稳定系统的导向效果,讨论了导向控制对纵向悬浮的影响     

视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

军官人事管理系统是美陆军21世纪的一个综合战略:大卫·H·奥哈拉少?…

美军目前已制订出了第三代军官人事管理系统,目的是为了适应部队规模的削减并充分发挥每个军官的潜能。本文为该系统的项目负责人所谈的概要。     

青年民兵之家应成为民兵政治教育的主阵地

1989年以来,我们把民兵政治教育作为硬指标来抓,积极走教育规范化之路。经过3年努力,我区民兵政治教育已初步形成规划统一化、内容系统化、形式课堂化的格局。目前,全区基干民兵一年四课教育的连队占80%,普通民兵一年两课教育的连队占60%,基本实现了教育时间、人员、内容和效果的落实。之所以取得如     

基于衰减记忆的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。     

与时俱进 真抓实干 开创改革发展新局面——中核建设集团公司召开2003年工作会议

1月13日至14日,中国核工业建设集团公司在北京召开了2003年工作会议。会议主要任务是以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,认真贯彻党的十六大精神和中央经济工作会议精神,统一思想,提高认识,总     

对军桥疲劳设计方法的改进建议

本文根据军桥疲劳可靠度的研究成果,对现行国际标《军用桥梁设计准则ＧＪＢ１１６２－９１》中规定的疲劳设计方法进行了探讨,明确了设计公式中三个参数的来源,提出了符合我军实际情况的结果和修改建议,可供今后修订规范时参考采用。     

在英语教学中实施素质教育

一、融德育于英语教学之中,提高学生的思想道德素质 立足于英语教学实际,充分挖掘教材潜在的德育教育因素,有针对性、目的性地对学生进行"三义"、"五爱"的教育,培养其高尚的情操和强烈爱国热情.     

广义线性系统的鲁棒跟踪观测器设计问题

基于广义Sylvester矩阵方程的参数化解,将鲁棒性能指标和跟踪观测器参数矩阵进行参数化表示,从而使鲁棒跟踪观测器的设计问题转变成求解最小化问题.提出了一种设计鲁棒跟踪观测器的简单有效的算法,并通过实例和仿真对该方法进行了验证.     

坦克火控系统观瞄设备目标标记生成方法

针对目前新型主战坦克火控系统无法直接利用指控系统获取的目标位置信息,为乘员搜索目标提供辅助指示、指控系统的信息优势没有充分发挥的问题,提出了一种坦克火控系统观瞄设备目标标记生成方法。该方法有效利用获取的目标位置、车载导航定位系统输出的本车位置,以及火控系统瞄准线角度等相关信息,将目标位置信息转换为在观瞄设备内的投影位置坐标,实现了动态目标的自动指示。