碰撞式抖动台

前言在“抖动偏频过锁区的理论分析”一文中,我们得出结论,只要过锁区的“时间比”参量α≤1,则国内76年以前认为严重的过锁区的原理误差是可以削弱的。α的定义为α≡Ω_L~2/|(t_0)|, (1)其中Ω_L/2π为闭锁阈值, (t_0)为过锁区时的角加速度。α≤1与α≥1两种情形的原理误差的比值为 (α/2)~(1/2):1. (2) 显然,要减小α,主要应减小Ω_L,因α正比于Ω_L~2。但目前国内镀膜技术尚难满足我们的要求,需要长期艰苦的努力,因此,加大| (t_0)|应该是有效的辅助方法。探讨碰撞式抖动台方案就是为此目的。     

机械抖动激光陀螺小时延信号处理方法的研究

去除抖动信号是机械抖动激光陀螺信号处理电路的重要工作,针对目前现有的机械抖动激光陀螺解调方法存在的缺陷,本文提出了抖动剥除和FIR滤波器相结合的一种解调方法,以满足机抖激光陀螺在快速跟踪中的应用要求。实验结果表明,抖动剥除后,陀螺计数脉冲中的抖动信号衰减了近75dB,可以直接用于精度要求不高实时输出角速率的场合。抖动剥除后用低阶的FIR低通滤波器滤除剩余的抖动偏频量和高频噪声,在保证小时延的基础上提高了精度。     

激光陀螺零偏误差复合信号补偿分析

作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统,激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求,研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性;在传统的基于温度的零偏误差补偿方法的基础上,引入二频机抖激光陀螺内部温度传感器、光电二极管和粘在抖动机构上的压电陶瓷的输出信息进行复合建模;利用非线性拟合能力强的支持向量机算法,针对不同类型信息与二频机抖激光陀螺零偏误差的相关性对模型进行优化。实验结果表明,该二频机抖激光陀螺零偏误差补偿模型的补偿精度高于传统的补偿方法。     

基于复合信号的激光陀螺零偏误差补偿分析

作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统，激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求，研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性，在传统的基于温度的零偏误差补偿方法的基础上，引入了二频机抖激光陀螺内部温度传感器、光电二极管和粘在抖动机构上压电陶瓷的输出信息进行复合建模，利用非线性拟合能力强的支持向量机算法，针对不同类型信息与二频机抖激光陀螺零偏误差的相关性对模型进行优化。实验结果表明，该二频机抖激光陀螺零偏误差补偿模型的补偿精度高于传统的补偿方法。     

机抖激光陀螺捷联系统姿态算法优化设计

机械抖动激光陀螺捷联惯性导航系统中通常要对陀螺信号进行预滤波处理以消除抖动偏频,数据滤波后其幅值和相位的变化引入了附加的姿态算法误差.为了减小此误差,研究了抖动解调滤波器的特性以及数据滤波对系统姿态算法精度的影响,推导了与滤波器匹配的姿态算法优化公式.优化算法仅修正了传统算法系数,不增加算法实现难度.仿真和实验表明,优化算法能有效减小滤波器引入的附加姿态算法误差,明显改善算法精度,有很高的工程实用价值.     

激光陀螺的振动偏频和振动台

激光陀螺要测小角速度,必须有偏频装置,本文是一篇实现激光陀螺振动偏频装置的初步总结。文中阐明了振动偏频的误差分析、振动台的设计以及有关的实验结果。     

外腔式四频差动陀螺的研制

前言国内四频差动陀螺是我们根据一份较简单的国外资料于1975年11月的长沙全国激光陀螺会上向大家介绍的,76年1月北京邀请会上我们把初步算稿和理论分析向全国有关单位作过较详细的讲解,达成协作试制的协议。并于4月底以前根据我校汪浩同志用电子计算机所计算的数据写了“激光陀螺的物理性能(一)”一文,于5月发行了单行本。该文详细地讨论了激光陀螺各个方面的问题,从微观机构出发,论述了误差沅和全部能进行讨论予估的各种问题,提出解决办法。原来的主要目的是探讨差动陀螺,     

机械抖动偏频激光陀螺静态测角方法

阐述采用机械抖动偏频激光陀螺进行静态角度测量的原理,分析测角随机误差与激光陀螺角随机游走系数、测量时间的关系,通过转台分度误差实验验证了测角随机误差公式。采用排列互比法对测角系统误差和转台分度误差进行分离。实验与理论分析表明,静态测角方法具有良好的环境适应性和稳定性,测角随机误差优于0.26″,系统误差优于1″。最后分析了进一步减小测角随机误差和系统误差的措施。     

机抖激光陀螺抖动控制回路的解耦设计

抖动控制是影响机械抖动激光陀螺性能的重要因素,基于激光陀螺的抖动动力学响应特性,研究了一种抖动控制回路解耦方法,指出相位反馈能实现机抖激光陀螺抖动谐振频率的稳定跟踪。稳定跟踪抖动谐振频率时,如果在抖动位置零点改变驱动信号幅度,则抖幅响应可以简化为一阶惯性系统响应,抖幅控制支路可以从抖动控制回路中解耦为一阶控制回路,实现抖动控制回路的解耦,提高了激光陀螺抖动系统的控制性能。     

激光陀螺数字抖动控制方法与特性

针对传统的模拟抖动控制系统体积大、灵活性差的缺点,设计了一种基于单片机的新的激光陀螺数字抖动控制方法,建立了陀螺抖动的数学模型,比较研究了传统的模拟正弦波驱动和新的数字方波驱动的抖动特性,指出了后者不同于前者的抖幅变化律及非线性的随机噪声注入方式。仿真和实验证明,该方法能很好满足激光陀螺抖动控制要求,保证陀螺性能。     

基于IC质量等级提高电子元器件可靠性的方法

随着科技的发展,电子元器件在航空、航天领域的应用越来越广泛。近期,特别是当前国家重点型号的研制过程中,大量使用新型、新研电子元器件,已经成为装备的一个组成部分,电子元器件的质量已经与装备的安危密切相关并引起了各方人士的重视。一个电气系统就是由各种基础产品(各种元器件)构成的。由于电子元器件的数量、品种众多,其性能、可靠性、费用等参数对整个系统性能、可靠性、寿命周期费用等技术指标的影响极大。例如:某型导弹的惯导系统在进行振动试验的过程中,陀螺电源信号发生器的波形出现抖动,针对这一故障,研制单位进行了一系列的试…     

强化思想政治工作效益

强化思想政治工作效益张建华思想政治工作在内容上要增强稳定性,力避零打碎敲和变化过频。市场经济给官兵思想带来诸多消极影响,思想政治工作需要有一个抓根本、管长远和连续稳定的内容与之相适应。回顾这些年,我们在思想政治工作上一个很重要的问题,就是缺乏连续性、...     

水晶片的几个光学性能(一)

本文计算了四频差动陀螺中所使用的水晶片的几个光学性能,其中有旋光性消除激光偏振的椭圆度,激光没有严格过光轴所引起的差分损耗。洋细地分析了后者带来的恶果,提出有效措施,曾使激光陀螺的性能大为改善。     

基于梯度变化率的IMU系统慢变趋势补偿方法

针对IMU系统受温度影响误差输出较大,基于现有的惯性器件温度补偿方法已经无法满足导航精度要求,通过对QMEMS陀螺进行温度特性试验,分析总结出QMEMS陀螺受温度影响的主要因素为上电启动温度以及单位时间内温度梯度变化率,进而提出了一种主要基于温度梯度变化率的温度补偿方法,采用线性分段参数进行推导并进行在线补偿,实验结果表明,补偿后的三轴陀螺零偏都降低了至少2个数量级,输出慢变趋势补偿为渐进平稳,导航系统最大位置误差降低了50%,同时姿态误差也有明显的降低。     

防空导弹综合测试系统动态激励装置及其辅助设备研制成功

由航空航天部第二总体设计部承担研制的防空导弹综合测试系统动态激励装置及其辅助设备已经顺利研制成功。在部内有关兄弟单位的配合下,完成了系列产品的改型,通过了验收鉴定并投入使用。 该装置的特点是:打破了过去的三轴或双轴摇摆或滚转激励的传统体制,仅以单物摇摆便。可同时完成对导弹的三个速率陀螺（俯仰、偏航、滚动）、两块加速度表及一个自由陀螺的激励、测试,从而缩短了测试时间,也为自动化测试创造了良好的硬件环境。可与自动化测试系统适配。     

把握开展思想政治教育的艺术

《思想政治教育大纲》明确要求,要继承思想政治教育优良传统,吸纳先进文化建设成果和体现社会进步的时代精神,创新发展思想政治教育的内容、形式和手段。贯彻落实这一要求,切实推进思想政治教育创新发展,关键在于把握好开展思想政治教育的艺术。“上”“下”结合的思路确立艺术。在确立年度思想政治教育目标思路过程中,有的单位存在偏“上”的问题,过分强调上级的要求和精神,而忽视本单位的实际情况,机械地按照上级的总体思路生搬硬套,以致出现标准过粗难以落实、内容过深官兵接受不了等问题;有的单位存在偏“下”的问题,一味强调本单位的实…     

一种炮射导弹的制导和控制

使用半主动激光寻的制导的155毫米炮射导弹——称作“铜头蛇”的已被研制用于改善攻击运动的硬点目标的炮射效率。从要满足极高的精度和足以能承受9000g的炮射峰值载荷的要求来研究“铜头蛇”制导和控制方案。适合于重力偏差比例导航的设计思想的折衷考虑通过使用光学耦合陀螺的捷联导引头、气动力尾翼控制和滚动位置控制实现了。使用俯仰/偏航陀螺仅仅是在发射后为导弹确定一个垂直基准。在研制期间所研制的方案曾经过8～12次飞行试验得到了充分的验证。     

载波电路故障两例

我们在走访载波机务站的过程中,帮助部队解决了一些长期难以解决的故障,现就几例载波故障介绍如下。故障一某机务站开设了两套高12路载波机,近一段时期,其平调导频指针频繁抖动,抖动幅度在0.8N 左右,对端载波机也有类似情况,是什么原因致     

四频差动陀螺的第二类闭锁效应

本文探讨了四频差动陀螺的左旋模与右旋模之间的耦合效应,得出基本公式。在同旋模间的耦合为主的特殊条件下得到近似解析解,定量地描绘每一单陀螺处行波状态,而差动拍频闭锁的第二类闭锁效应,与我们近年的实验数据相符合。文中并指出削弱此效应的有效措施。此外,还得出正的相对比例因子修正项,是单陀螺相应项的推广。     

让“陀螺”焕发“时代”之光——记军工系统首获中国专利金奖项目团队

军工系统首获中国专利金奖的项目——＂采用低偏和保偏混合光路的光纤陀螺＂的研发成功,实现了我国惯性制导技术的更新换代,彻底扭转了我国宇航领域和新型武器系统相关产品受制于人的被动局面,其性能达到世界先进水平,小小的＂陀螺＂焕发出独特的＂时代＂之光。