兵器卡片

“标准Ⅱ”型导弹是美国海军装备的全天候、中远程舰载防空导弹,分为中程和增程两种,能有效地对付中高空飞机、反舰导弹和巡航导弹。它是在“鞑靼人”和“小猎犬”导弹基础上发展而来的。 “标准Ⅱ” 型1972年开始研制,1981年装备部队。它采用惯性/无线电指令+半主动寻的制导方式。“标准Ⅱ”型中程导弹的主要战术和技术指标为:     

长“眼睛”的激光制导炸弹

激光制导炸弹出现于1970年,是一种能够攻击点目标的近战武器。炸弹由弹体和一个制导装置组成,后者能够探测到被激光束照射的目标。激光制导方式分为寻的制导和波束制导两种。激光寻的制导原理是:当瞄准跟踪目标后,由装甲车辆或者飞机上的人员用目标指示器发射出编码脉冲激光照射目标,随即发射激光制导武器,目标会向各个方向反射激光;武器在飞行过程中,装在头部的激光寻的器接收由目标反射回的激光信号,经光学系统会聚在光电探测器上,将光信号转为电信号,然后经放大、运算处理,得出引导信号,驱动执行机构使武器导向目标。1984年开始装备美军…     

非触发无线电引信

非触发无线电引信是反雷达导弹的组成部分,其特点在于不需要同目标接触,而对日标的某个特性或环境一定地反应引爆战斗部。作为非触发无线电引信设备的基础可能是各种物理现象,像电磁波辐射、热辐射、放射性、声振动、静磁和静电现象以及气压变化等等。 电磁波辐射被应用的最广泛。如果用引信辐射的电磁波照射日标,则称此引信为主动式引信。如果用地面雷达照射反雷达导弹,则称半主动式引信。按雷达站的非主要辐射工作的引信称为被动式引信。但是,如果用自然界能源（例如太阳）照射目标,则称为半被动式引信。     

寻的制导防空导弹寻的头天线指向控制方程

为了使寻的制导防空导弹的寻的头可靠地截获目标,在搜索目标时应把寻的头天线指向目标方向。本文给出为捐向目标需要控制的寻的头天线相对于导弹转动的方位角和高低角计算公式,以便使寻的头天线控制系统按照要求的方位角和高低角控制天线的转动,指向目标。     

平面攻击的命中角控制

本文描述了一种二维主动寻的攻击情形下命中角度控制的新的实用的末端制导方法。命中角度控制特别用于增强反坦克导弹及反舰导弹的末端效果。这种制导方法的目的在于应对由于气动阻力及目标机动引起的导弹速度下降。在实际应用中,这种制导方法在确定等效性原则下与目标跟踪滤波器级联结合使用。通过一系列蒙特卡洛仿真运算,这种方法与目标跟踪滤波器结合使用,证明对反舰主动寻的攻击情形是有效的。     

静态半实物导弹仿真器试验用的相对目标定位体系结构

静态电子战(EW)试验评估了半实物导弹寻的器对一个真实环境(试验场)的反应,这里包括受到电子攻击的时候。本文描述了一个相对目标定位体系结构,它仅用静态平台上的传感器(GPS、INS、寻的器)在大地测量坐标系显示试验场结果。为导出大地测量坐标系中目标的位置,叙述一个“杆杠-力臂”校正过程,确定每个寻的器的位置和相应的仿真器的纵倾和偏航.寻的器定位参数与其目标定位变量组合,在大地测量坐标系中显示寻的器航迹点。为了在电子战破坏中识别真实的目标,本文介绍了航迹标记算法,这里需要用到惯性导航系统(INS)的偏流角。为了消除航迹图象中的闪烁噪声,在传感器坐标系中使用卡尔曼滤波器于目标定位变量,使航迹标记优化。还介绍了最近用反舰巡航导弹仿真器的电子战现场试验结果,以说明本文的方法在近实时确定电子战效果方面的可行性.在没有电子攻击情况下,将导出的目标位置和舰船的真实GPS试验场位置比较,量化目标定位精度.     

仅用测量视线速率的准最优制导规律

本文给出了一种新的准最优制导规律,它采用有相位超前补偿的比例导引法。制导增益、相位超前和最大相位超前量出现时的频率是根据导弹和目标的动态延迟来确定的。准最优制导规律的实现除了需要视线速率外不需要其它任何信息。为了验证准最优制导规律的性能是良好的,采用了线性寻的系统和真实的非线性寻的系统进行了仿真研究,将准最优制导规律的性能与古典比例导引法的性能做了比较,获得了如下的一些结果:1) 在线性寻的系统中当存在发射误差或目标做等加速运动时,为使脱靶量达到设计要求,准最优制导规律的最小剩余时间与比例导引法相比可以减小一半。2) 准最优制导规律产生的加速度值小于或等于比例导引法的加速度值。3) 准最优制导规律由于采用相位超前补偿,它对测量噪声的敏感性要比比例导引法高。因此设计者根据测量噪声情况必须精心设计噪声滤波器。4) 真实的非线性寻的系统仿真结果与线性的寻的系统伤真结果性能是相同的。通过结果比较可以得出结论,准最优制导规律用于对付高机动目标是一种很有效的制导规律。     

美国CHUKAR Ⅲ靶机系统

CHUKAR（石鸡）Ⅲ型是美国诺斯罗普（Northrop）公司Ventura分部推出的一种新型靶机。它是美国海军等使用的CHUKARⅡ正型的改型。这种类型的靶机在该公司生产了79000多架,能为各类地空导弹、舰空导弹、空空导弹以及高射武器的实靶射击提供一种高性能的中低空高速靶标,见图1。CHUKARⅢ由于它成本较低,使用维护方便,能多次回收使用,飞行性能特别是低空飞行性能好,特种设备齐全,既可用作雷达主动或半主动寻的导弹如“霍克”和指令制导导弹如法国的“响尾蛇”,“海响尾蛇”等打靶之用,又可用作红外寻的导弹如“尾刺”,“小懈树”等的靶标。因此获得了美国国内三军及世界各国的广泛使用。现已推销到世界上包括法国、日本、埃及、加拿大、南朝鲜等13个国家。     

双点源干扰对抗主动寻的导弹有效方法

双点源干扰对抗主动寻的导弹过程中,两点源和导引头形成的张角由小变大,这种变化导致干扰规律的变化.通过分析当张角等于分辨角时的偏离角度,得出拖曳式诱饵和交叉眼2种典型的双点源干扰有效对抗主动寻的导弹的方法.     

导弹制导控制与目标杀伤

采用协方差分析描述函数技术 (CADFT)对寻的导弹的制导精度进行了研究 ,提出了空气动力控制、直接侧向力控制的寻的导弹飞行末端的制导精度的一种新的解析模型 ,并研究了导弹直接碰撞杀伤目标的必要条件 ,该理论研究成果具有简单、实用、精度高的特点 ,为寻的导弹制导控制特性研究和揭示寻的理论普遍规律提供了一种新途径     

动态

洛·马公司将研制“联合通用导弹”洛克希德·马丁公司已经被选定研制下一代空地导弹——“联合通用导弹”(JCM)。JCM重49千克,长1.775米,弹径17.8厘米,采用单级火箭发动机。从直升机和固定翼飞机发射时,射程将分别超过16和28千米。JCM采用三模寻的器,分别是用于“海尔法”导弹的半主动激光导引头,用于“联合空地防区外导弹”(JASSM)和“标枪”导弹的成像红外寻的头,以及     

一种改进的主动寻的雷达目标捕捉概率解析算法

解析法是计算主动寻的雷达目标捕捉概率的主要方法之一,在分析主动寻的雷达搜捕目标全过程的基础上,指出了寻的雷达目标捕捉概率解析算法存在的问题.而后,利用定积分的概念,推导出一种主动寻的雷达目标捕捉概率的新算法,新算法不仅弥补了原算法的不足,而且可用来分别计算寻的雷达第一方位搜索周期和后续方位搜索周期的目标捕捉概率.     

杂波对雷达寻的制导导弹脱靶距离的影响

在雷达寻的制导导弹最终飞行段当目标多卜勒频率在主瓣杂波谱中呈现时,会导致较大的脱靶距离。本文使用一个称之为 SAMS(导弹系统统计估计)的程序对杂波影响做了定量分析,它是 SLAM(统计线性伴随方法)的系统和广义的变型。寻的导弹通常由三个时间常数,一个限幅器,一个二阶导弹弹体运动环节以及比例导航表示。主瓣杂波与目标随机机动、闪烁、衰减和接收机噪声一起被加到这个系统中,通过处理系统方程和伴随系统的协方差分布,计算出了脱靶距离和每种噪声的影响。结果揭示出如果目标多卜勒频率先于命中时刻2秒在主瓣杂波谱中出     

美国“霍克”防空导弹(HAWK Missile)

美国全天候、中低空防空导弹,可拦截飞机、巡航导弹和战术地地导弹。基本型1954年研制,1960年装备部队;改进型1964年研制,1972年装备部队。改进型全武器系统由导弹、三联装发射架和5部各种雷达车组成。弹径360毫米,弹重623.7干克,采用全程半主动寻的制导。     

精确制导武器

直接命中率大于50％的导弹、制导炸弹和制导炮弹统称为精确制导武器(precison guded weapon-PGW)。 精确制导导弹是依靠自身动力装备推进、由制导系统控制其飞行线路并导向目标的武器,它的种类很多,如地(舰)空导弹、空空导弹、空地导弹、反舰导弹、反坦克导弹、反辐射(反雷达)导弹和巡航导弹等。精确制导炸弹和炮弹,由飞机投掷或火炮发射,在接近目标时,弹药上的寻的器及控制系统根据目标和弹药的相对位置自行修正弹道直至命中目标。典型的精确制导炸弹有:美国的“宝石路”激光制导炸弹、“白眼星”电视制导炸弹,精确制导炮弹有美国的“铜斑蛇”半主动激光制导炸弹,德国、法国、荷兰联合研制的制导炮弹等。为了大面积精确杀伤,美国自70年代以来,先后研制了“斯基特”(Skeet)红外制导子弹药、“萨达姆”(SADARM)毫米波/红外制导了弹药和智能反坦克子弹药,用炸     

超视距目标指示位置对舰舰导弹目标捕捉概率的影响

超视距目标指示是中远程舰舰导弹作战运用的基础。在分析目标指示数据误差形式的基础上,根据超视距目标指示的原理和舰舰导弹解命中原理和寻的雷达捕捉目标的原理,建立了基于指示站位置的超视距舰舰导弹目标捕捉模型,采用Monte Carlo法对模型进行仿真,结果表明指示站位置对舰舰导弹捕捉概率有明显的影响,得到了求取指示站合理位置的方法,该方法对提高中远程舰舰导弹的作战运用效率有指导意义。     

基于亮点模型的无线电引信回波模拟

半实物仿真系统是研究和评估无线电引信引战配合特性和评估无线电引信引战配合效率的重要手段,根据目标的体目标特性,建立了导弹无线电引信的亮点模型,并根据所建模型设计实现了无线电引信半实物仿真系统的核心部件--目标回波模拟器,通过实际引信半实物仿真试验,证明亮点模型和回波信号模拟器满足引信引战配合试验要求.     

一种炮射导弹的制导和控制

使用半主动激光寻的制导的155毫米炮射导弹——称作“铜头蛇”的已被研制用于改善攻击运动的硬点目标的炮射效率。从要满足极高的精度和足以能承受9000g的炮射峰值载荷的要求来研究“铜头蛇”制导和控制方案。适合于重力偏差比例导航的设计思想的折衷考虑通过使用光学耦合陀螺的捷联导引头、气动力尾翼控制和滚动位置控制实现了。使用俯仰/偏航陀螺仅仅是在发射后为导弹确定一个垂直基准。在研制期间所研制的方案曾经过8～12次飞行试验得到了充分的验证。     

导弹制导系统发展趋势

决定导弹,特别是防御导弹,未来制导系统的发展趋势,大部分冲击来源于威胁。根据这个理由,未来制导系统的性能大部份由现行的威胁情况逐步形成。除数量上的性能改进例如,命中精度,生存能力等以外,还有新的质量上性能改进也可能发生。这种情况通常认为是新一代的导弹。 第一代反坦克导弹具有目标暴露之后由射手跟踪目标和制导导弹的特性。第二代反坦克导弹具有导弹制导系统的自动化的特性。第三代反坦克导弹具有部份地放弃了对目标的跟踪;导弹的寻的头处于自动寻的状态,导弹跟踪人工指定的目标的特性。     

高空防空导弹制导方案选择

本文对雷达制导的高空防空导弹提供了实际的设计考虑,讨论了对脱靶距离有重大影响的三个主要因素,即雷达信号回波、雷达寻的装置元件性能不理想,以及对导弹响应的各种限制。对高空目标,角闪烁是对雷达信号的主要影响。另外,寻的装置性能不理想(如框架不够稳定,天线罩折射斜率以及寻的装置陀螺对加速度敏感所引起的稳定性问题)和脱靶距离问题,这些都是制导系统设计者必须解决的问题。最后,导弹对制导指令的响应还受到加速能力的降低、响应时间的增加以及控制舵速率饱和的限制。下面将讨论脱靶距离对上述每个影响因素的敏感程度,此外,也提出了由于元件不理想所造成的不希望存在的各种反馈所引起的稳定性问题。对所研制的系统,如果要求在高空其性能指标必须满足,本文所提供的数值实例表明,在初步设计中实际硬件设备的缺陷是有重要影响的。