飞行力学有关制导与控制的若干问题

导弹的制导规律是导弹控制系统的重要设计内容,国内外对这个问题的研究十分重视,文章介绍了几种常见的制导规律：导弹低空超低空掠海飞行制导规律,具有横向风校正的速度跟踪制导规律,同时还介绍了一种寻的修正比例导引制导规律等。此外,还介绍了导弹倾斜转弯控制技术,以及Ｈ∞控制理论问题研究。     

防空导弹捷联惯性制导系统组成与性能分析

众所周知,采用寻的制导的防空导弹具有较高的制导精度,因此目前国外为提高导弹的制导精度,在新研制的许多型号中,采用寻的制导形式的导弹越来越多。然而,对于中程和远程的防空导弹,由于寻的制导导引头作用距离有限,人们通常采用多级复合制导的体制,以扩大导弹的作战空域。     

BTT导弹的新型三维非线性寻的制导律

建立了导弹与目标的三维相对运动模型,分析了目前寻的制导律的一些局限性,提出了新型非线性寻的制导律。在更复杂的交战环境中,将此制导律用于高性能的ＢＴＴ导弹,可望提高制导精度     

带三维落角约束的寻的导弹制导与姿控系统设计

针对带三维落角约束的寻的导弹制导与姿态控制系统设计问题,提出一种基于终端滑模控制和扩张状态观测器的六自由度制导控制系统设计方法。建立包含模型不确定项的寻的导弹六自由度质心与绕质心模型,设计内外双层环路六自由度制导控制系统框架;基于弹-目三维相对运动模型和坐标系转移矩阵建立以攻角和侧滑角为输入的三维全耦合导引方程,利用终端滑模控制方法和扩展状态观测器得到期望的攻角和侧滑角并将其转化为对应的俯仰、偏航和滚转角指令;根据线性形式的寻的导弹绕质心动力学方程,设计与俯仰、偏航和滚转角相关的滑模面向量,并利用终端滑模控制方法和扩张状态观测器得到寻的导弹的副翼偏角、方向舵偏角和俯仰舵偏角指令。六自由度数值仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性,并证明了该制导控制系统设计方法能以较少的控制设计参数完成预设的制导控制任务。     

平面攻击的命中角控制

本文描述了一种二维主动寻的攻击情形下命中角度控制的新的实用的末端制导方法。命中角度控制特别用于增强反坦克导弹及反舰导弹的末端效果。这种制导方法的目的在于应对由于气动阻力及目标机动引起的导弹速度下降。在实际应用中,这种制导方法在确定等效性原则下与目标跟踪滤波器级联结合使用。通过一系列蒙特卡洛仿真运算,这种方法与目标跟踪滤波器结合使用,证明对反舰主动寻的攻击情形是有效的。     

寻的制导防空导弹寻的头天线指向控制方程

为了使寻的制导防空导弹的寻的头可靠地截获目标,在搜索目标时应把寻的头天线指向目标方向。本文给出为捐向目标需要控制的寻的头天线相对于导弹转动的方位角和高低角计算公式,以便使寻的头天线控制系统按照要求的方位角和高低角控制天线的转动,指向目标。     

CMAC与变结构复合控制的新型导引律

针对被动寻的导弹拦截问题,应用CMAC神经网络技术,并结合变结构控制理论,提出一种新型导引律.首先应用变结构控制理论推导出滑模变结构导引律,然后使CAMC对变结构制导律的输入、输出进行学习,以调整CMAC的连接权值,最终使得制导系统的输出完全由CMAC产生.该导引律克服了变结构制导律中变结构强度项不易确定的缺点,具有较...     

旋转体的动力学和控制

本文叙述了旋转体控制的复数传递函数方法,这种复数传递函数是运用经典的线性控制理论进行分析,对于受控制的陀螺和寻的制导导弹的情况,稳定性条件是基于给定的复数多项式特征方程的零点的配置而确定。     

现代军事词典

精确制导武器(precision guided weapon——PGW)直接命中概率大于百分之五十的导弹、制导炸弹和制导炮弹统称为精确制导武器。精确制导导弹是依靠自身动力装置推进、由制导系统控制其飞行路线并导向目标的武器。精确制导导弹种类很多,如地(舰)空导弹、空空导弹、空地导弹、反舰导弹、反坦克导弹、反辐射(反雷达)导弹和巡航导弹等。精确制导炸弹和炮弹,由飞机投掷或火炮发射,在接近目标时,弹药上的寻的器及控制系统根据目标和弹药的相对位置自行修正弹道直至命中目标。典型的精确制导炸弹有:美国的“宝石路”激光制导炸弹、“白星眼”电视制导炸弹;精确制导炮弹有美国的“铜斑蛇”半主     

零控脱靶量有限时间收敛制导律

针对高速机动目标的拦截问题,研究了一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的零控脱靶量有限时间收敛制导律。对导弹-目标三维相对运动几何关系进行解耦,并考虑导弹的自动驾驶仪动态特性,推导了一种新型三维零控脱靶量模型;在此基础上,基于自适应滑模控制理论和有限时间稳定性理论,选取俯仰平面和偏航平面的零控脱靶量为滑模面,设计了零控脱靶量有限时间收敛三维自适应滑模制导律;对该制导律的稳定性和有限时间收敛特性进行了分析和证明。仿真结果表明,与比例制导律相比,所设计的制导律可使导弹的零控脱靶量在有限时间内收敛到零,且具有更高的制导精度。     

应用最大熵谱估计进行导弹系统的仿真模型验证

探讨了导弹系统仿真模型验证的定量方法。依据最大熵谱估计方法分辨力高的特点，分析其近似统计特性，分别给出了两个样本和两个正态总体的一致性检验方法。仿真结果表明，利用最大熵谱估计进行有效性检验是可行的。最后给出了一个应用实例，应用谱估计方法进行寻的制导导弹数字仿真模型验证     

Guidance Law Design Under Impact Angle Constraint Based on Nussbaum-type Gain Technique

Aiming at the guidance problem under impact angle constraint for homing missile against ground targets,a new adaptive robust nonlinear terminal guidance law was proposed in this paper.According to nonlinear kinetic relationship between the missile and target in vertical plane,a mathematic model was formulated while the motion of target and the system structure perturbation were regarded as limited disturbances.Based on the ideas of zeroing the rate of line-of-sight(LOS)angle and the impact angular tracking error,a nonlinear control strategy was contrived to obtain adaptive robust guidance law by adopting Nussbaum-type gain technique under a desired impact angle.The stability of guidance system in finite time is strictly proven by using Lyapunov stability theory.Finally,the numerical simulation verifies the effectiveness of the proposed scheme.     

带扫描装置的末制导导弹控制系统

为增加舰艇摇摆状态下导弹捕获目标的概率,通过对舰空导弹在随机扰动条件下跟踪系统正确瞄准并捕获目标的末制导算法进行阐述,从实现所需要的导弹飞行轨迹出发,提出了自动驾驶仪的控制律,并给出针对快速性的最优制导的飞行轨迹仿真结果.     

便携式红外寻的防空导弹仿真研究

研究了可视化建模的方法 ,提出了复杂系统的建模策略。基于动态仿真软件 SIMUL INK开发了便携式红外寻的防空导弹仿真平台 ,并利用仿真平台对某型号便携式防空导弹进行了仿真研究     

便携式防空导弹制导控制系统仿真可信性研究

概述了防空导弹系统仿真可信性评估流程,以便携式防空导弹制导控制系统数字仿真为例,对多个仿真要素进行了可信性评估,在此基础上对仿真模型进行了确认,研究探索导弹系统仿真可信性评估方法．     

战术导弹制导控制系统一体化设计仿真平台

对战术导弹的制导控制系统的设计阶段和特点进行了分析研究,对设计流程及所用到的方法进行了研究,在研究的基础上提出了制导控制系统一体化设计仿真分析平台的思路,该平台可用于常规导弹制导控制系统的一体化设计,包括导弹的控制系统设计分析、制导律设计、制导控制系统的数学建模与仿真、半实物仿真分析以及系统性能评估等,具有可扩展性,为战术导弹制导控制系统研究提供模块化手段,加速战术导弹的研制进度。     

基于SIMULINK的便携式红外寻的防空导弹制导控制系统仿真建模

介绍了动态仿真软件ＳＩＭＵＬＩＮＫ 的特点,提出了复杂系统的建模策略,建立了面向对象的便携式红外寻的防空导弹制导控制系统仿真模型,并对模型进行了校核、验证和确认。结果证明仿真模型正确合理,仿真结果可信     

模糊PID控制在制导滑翔弹滚动稳定回路中的应用

由于制导滑翔弹在不同高度变速飞行过程中,其飞行动力系数随着飞行条件的变化而发生较大变化,呈现严重的非线性,给控制系统的设计带来较大困难。结合模糊控制和PID控制的特点,提出一种基于模糊PID的控制系统设计新方法,并将此方法用于制导滑翔弹稳定回路中,仿真结果表明这种控制器可使系统获得很好的相对稳定性和鲁棒特性,并克服了工程上自动驾驶仪PID控制参数设计中的盲目性。