印度研发新型微型无人机

印度理工学院的研发小组正开发微型垂直起降无人机技术,目前已制造了5架概念验证机,并在飞行试验中验证其自主悬停能力。该旋翼无人机重7．5千克,长2米,两片主旋翼的直径为1．8米,最大速度70节,飞行高度约i千米,续航时间达40分钟。     

新世纪的无人机明星

“苍鹭”无人机：最大起飞重量372千克,任务设备重量63千克,巡航速度102千米／小时,实用升限4876米,最大航程120千米(无中继)、250千米(有中继),翼展16．6米,机长8．5米,机高2.3米。     

可变形倾转四旋翼无人机设计与飞行验证

随着无人机平台技术的发展,新构型无人机设计成为国内外研究的热点。针对四旋翼无人机欠驱动、航时短等问题,提出了一种新型具有自适应折叠机翼的倾转四旋翼无人机平台设计方法。首先,介绍了当前国内外小型垂直起降无人机的研究进展;其次,详细介绍了该型无人机的总体和结构设计;然后,基于牛顿-欧拉法和典型的级联反馈控制方法对该无人平台开展建模和控制方法研究,并基于计算流体力学方法模拟和分析了该无人机的气动特性。最后,通过搭建原理样机、开展飞行试验,验证了该型无人机作为一种新型快速垂直起降平台的可行性和优势。结果表明,该平台的最大飞行速度和航时分别可达36 m/s与25 min。提出的设计方法对未来的新型垂直起降无人机设计具有借鉴意义。     

中空长航时成为无人机发展新热点

中空长航时(MALE)无人机通常飞行高度在6000千米以上,滞空时间在18小时以上,作战半径在500千米以上。这类无人机起飞重量在800千克以上,可携带上百千克乃至数百千克的高性能有效载荷.可在战区内执行侦察、监视、电子对抗、火力打击等任务,有些甚至可以执行战略侦察任务.已经成为很多国家的重点发展装备.这在此次巴黎     

动态

洛·马公司披露新型高空长航时隐身无人机2006年7月19日,洛克希德·马丁公司在范堡罗航展上首次公开了其臭轴工厂研制的P-175“美洲臭轴”(Polecat)高空长航时隐身无人机。该机采用无尾布局,用于验证和确认可用于未来高空长航时监视平台及未来隐身超声速攻击机的技术。该机翼展27．4米,全重4080千克,设     

洛·马公司推出新型四旋翼垂直起降无人机系统

2012年8月,洛克希德·马丁公司下属的普罗塞拉斯（Procerus）技术公司披露了其新,研制的小型四旋翼垂直起降无人机系统。该系统可对固定翼无人机无法抵达的狭小区域进行空中侦察。     

美国

美国军方投资上亿美元研制小型无人机穴SUAV雪英国《简氏国际防务评论》2004年8月报道,美陆军研究、发展和工程司令部的Natick中心计划在5年内投资2.5亿美元研制小型无人机穴SUAV雪。该系统将基于商用成品和政府成品穴COTS/GOTS雪技术,是单人便携式并由2人操作使用,其全部重量不超过18千克。该无人机将装载电光/红外传感器,并有应答机之类其他任务有效载荷。预计在航时8小时的情况下其巡航速度超过74千米/小时穴40海里/小时雪,冲刺速度超过148千米/小时穴80海里/小时雪。美“鲨鱼”隐形高速攻击和侦察艇的秘密四不象的“鲨鱼”隐形高…     

印度海军即将接收“米格-29K／KUB”舰载战斗机

美国ImSAR公司正在以“扫描鹰”无人机为平台，试飞一种仅0.9千克重的微型合成孔径雷达——NanoSAR。目前，标准的小型SAR重约13.6千克，大多数小型SAR重量在22.7-90千克之间。除大型无人机外，这个重量对多数无人机来讲过重，而NanoSAR的重量还不到标准的小型SAR重要的1/10，可以有效解决小型无人机搭载SAR的问题。     

防务

世界最大飞机开建能发射火箭近日,国外媒体曝光了美国正研制的一架可用于将卫星——最终目的是将人类送上太空轨道的巨型飞机,目前正在加利福尼亚的莫哈韦沙漠组装,绰号"大鸟"。该机翼展117米,长度72米,质量544311千克,最大速度850千米/小时,设计搭载6个波音747级别的发动机,预计在2016年首飞,可以将火箭运至空中发射,将6.1吨的卫星送入180-2000千米的地球近地轨道。     

首架下一代“全球鹰”无人机完成首飞

2007年3月1日,首架 RQ-4 Block 20"全球鹰"高空长航时无人机成功完成首飞。该机具备多项新特征和先进能力,包括更长的翼展、重新设计和加固的机身、1360千克的内部载荷能力等。完成一系列作战试验与鉴定后,该机将交付美空军第9侦察联队。这架飞机是美国迄今制造的第17架"全球鹰"。在该项目的先期概念技术演示阶段,诺·格公司生产了首批7架飞机。     

走向战场的微型“空中飞鸟”

在3月20日开始的美、英对伊战争中,在伊上空不时出现一些不明身份的像鸟—般大小的飞行物,它就是20世纪90年代初期开始发展起来的微型空中飞行器。其基本特征是:重量为10-100克,有效载荷1-18克,续航时间20-60分钟。巡航速度35-70千米/小时,航程|-10千米(用机炮发射可达20千米以上)。外形采用固定翼、旋翼或其布局,酷似各种昆虫或小飞鸟。最佳使用高度为几十-几百米,单价不超过1000美元。目前美军投入战场的微型空中飞行器有:     

装备零讯

8月5日,洛克希德一马丁公司下属的Procerus技术公司推出了一种小型垂直起降无人机,可以在短短几分钟内为身处窄小杂乱的城市环境中的战士、突击部队或其他人员提供空中视野。该无人机重2．27千克（5磅）,坚固耐用,采用双传感器平台,具有悬停、栖息和凝视能力,可以为军民客户在固定翼无人机系统无法访问的拥挤地区提供空中侦察。     

基于智能变后缘的超微型无人机高度控制研究

针对微型旋翼飞行器在飞行时,因旋翼表面容易发生流动分离而造成升力损失的问题,开展了采用连续后缘襟翼(CTEF)来改变飞行器升力的技术研究。首先,开展了不同安装角下微型旋翼的推进性能研究,建立了微型旋翼模型,对其进行推进性能分析;然后,利用P(VDF-TrFE)材料制作CTEF,采用单向流固耦合的方法对使用CTEF的旋翼进行推进性能分析,结果表明后缘襟翼在电压驱动下可以实现有效偏转,偏转产生的等效安装角在12°左右,最高可将拉力提升40%;最后,基于PID控制器设计无人机高度控制系统,通过控制驱动电压,实现控制无人机高度的目的。仿真结果表明控制系统的响应时间在6 s左右,超调量在5%左右。研究表明,提出的基于P(VDFTrFE)材料的无人机高度控制系统可以实现无人机高度通道的有效控制,证实了CTEF在旋翼飞行器控制方面的潜力。     

卡—50攻击直升机

卡—50是俄罗斯卡莫夫直升机设计局新研制的攻击直升机。该机机身主要采用半硬壳式金属结构,机长(带旋翼)16米主旋翼直径14.5米,2个主旋翼安装在同一轴上,逆方向旋转,是目前世界上唯一的单座攻击直升机。由于经费问题,尚未装备部队。 卡—50机动性好。装有2台涡轮轴式发动机,能提供3000千瓦的推力,最大飞行速度(小角度俯冲时)350千米/小时,实用升限4000米,能以180度突然改变航向,在飞行中转弯。     

英国新一代无人驾驶战斗机

英国宇航系统公司日前向外界透露了两种正在研发的新型无人机,这两种无人机分别是代号为“Herti-1A”滑翔推动无人机和一种较小的代号为“Corax”喷气动力无人机,并成功进行了试飞。“Herti-1A”和“Corax”无人机系统都是用来对未来无人军用飞机所需的技术进行相关测试验证。2005年8月,一架“Herti-1A”无人机首次完或自主无人飞行测试,其飞行高度达到1500米。此外,是在2004年,喷气动力“Corax”无人机已经成功完成了数项飞行测试,其中包括在电脑控制情况实施起降。“Corax”无人机类似于目前的“隐形”飞机,其特殊的外形设计可对抗雷…     

多旋翼无人机在战术后勤中的应用分析

旋翼无人机技术发展迅猛,在军用领域展现出极强的发展潜力,部分军事强国已将旋翼无人机技术引入后勤,对后勤运输产生了深刻影响。旋翼无人机的技术特点使其更适应恶劣条件下战术后勤任务,是对陆、海、空运输方式的良好补充。旋翼无人机实现快速运输与精准分发平稳换挡接力,给原有的运输、投送、分发后勤运输体系带来一系列新的变化,有助于建设立体化现代后勤。     

一种新型垂直起降无人机纵向控制系统的研究

重点介绍了一种新型垂直起降无人机(VTOL UAV)纵向控制系统的设计与仿真。以建立的VTOL UAV飞行动力学系统模型为基础,将系统动力学解耦到纵向和横向动力学模型。将传统控制理论与现代控制理论相结合,充分利用PID控制器原理简单、适应性强,线性二次型(LQR)调节器能改善内回路的动态特性和稳态性的特点,针对姿态角速度设计了内环LQR控制,针对姿态角设计了外环PID控制的双回路闭环控制器。所得到的控制器在MATLAB/SIMULINK环境中进行了仿真。仿真结果表明所设计的控制器是有效的,实现了对垂直起降无人机的纵向控制。     

美军研制出可抓取物体的垂直起降无人机

在美国防高级研究计划局的资助下,美国MLB公司演示了其V—Bat垂直起降无人机运送和放置载荷的能力。V—Bat无人机装有一套立体视觉系统,可在悬停飞行时确定目标与自己的相对位置,之后利用新开发的控制算法引导V—Bat无人机自主飞行,并控制该机上的机械臂（长约1．8米）精确抓取并放置目标物。     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

系留多旋翼无人机及其军事应用

为解决多旋翼无人机无法长时留空的问题,可以通过系留综合缆绳将多旋翼无人机和地面站组合起来,构成一种新型无人机系统——系留多旋翼无人机。本文梳理了多旋翼无人机的发展历程,采取对比分析的方法总结了系留多旋翼无人机的系统组成和应用特点,对多旋翼无人机在战术通信保障、军事侦察监控、电子干扰与防护3个方面的军事应用前景进行了分析。