无人机中继通信网

无人机是我军装备的高技术侦察平台,在发挥其优越的侦察性能同时,也可以利用无人机组成无人机中继通信网,为地面和空中Ｃ＾３Ｉ系统提供可靠的高速度,多业务,多功能通信服务。     

纵横天空 谁与争锋——未来空中战场的无人机

近几年,以美国为首的西方军事大国不断加强无人机的研制和改进工作,无人机的作战任务正由传统的空中侦察、战场监视和战情评估等向战场抑制、对地攻击、长时预警,甚至空中格斗等领域转变。可以预言,在21世纪的战场上,特别是空中作战中,将会有大量无人机参战,空中作战的面貌必将发生极大的改观。展望21世纪的无人机,其重点将向隐身、进攻性、高空长航时、战略预警等方向发展,在未来的空中战场上,无人机     

有人/无人机协同作战能力生成问题研究

有人/无人机协同作战是一种新型空中作战样式。为充分发挥两类飞机各自优势特点,加速体系作战能力生成,在系统总结有人/无人机协同作战优点的基础上,分析了世界各军事强国在该领域的研究和发展成果,从关键技术、资源整合和协同训练三个方面提出了有人/无人机协同作战能力生成的关键问题,并围绕注重标准建设、强化顶层设计和拓展协同训练提出加速有人/无人机协同作战能力生成的措施办法,为发展新型空中作战力量提供参考。     

未来战场上无人机作战使用十大方式

一、侦察监视空中侦察是贯穿整个作战过程的一项重要作战行动,它能够为指挥员提供及时、准确的战场情报。与有人机相比,无人机因具有目标小、突防能力强、无生命代价等优越性,故一直是获取战场情报的重要力量。它可以深入敌阵地前沿和敌后一、二百千米,甚至更远的距离,依靠机上的可见光照相机、电影摄影机、标准或微光电视摄影机、红外扫描器和雷达设备等,对敌主要部署和重要目标进行实地实时的侦察,完成各种侦察和监视任务。“沙漠风暴”行动中,美军曾出动307架次舰载“先锋式”无人机,在空中逗留1011小时,对伊军的调动实施全天候侦察监视;…     

无人机规避或跟踪空中目标的自适应运动导引方法

无人机规避或跟踪空中目标可以看作是一个非线性运动导引控制问题。针对这类任务中无人机和目标存在高机动性、高时敏性等特点,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的无人机规避或跟踪目标运动导引方法。构建了基于精细时间运动导引方法的无人机规避或跟踪空中目标问题求解框架,并将无人机碰撞规避和机动目标跟踪问题分别转化为到达虚拟目标点和与虚拟目标点交会的问题。针对碰撞规避问题,将其转化为实现平行导引的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论设计了无人机碰撞规避导引律。针对机动目标跟踪问题,在碰撞规避基础上,根据目标点交会的要求设计了相应的目标跟踪导引律。在Gazebo平台上开展了仿真验证实验,实验结果表明:所提方法能够有效避免大过载情况的出现,并具有较强的时变和参数适应性。     

JDRADM——美军导弹“新宠儿”

JDRADM，联合双任务空中主宰导弹（Joint Dual Role Air Dominance Missile），是美国空军近几年提出的一种未来空射新概念导弹。它摆脱了传统的单一空对空或空对地攻击方式，既可以摧毁空中目标，也可以攻击地面目标，可以对付包括固定翼飞机、旋翼机、无人机和巡航导弹在内的各种高敏捷空中目标以及部分陆基防空系统。美国空军对该导弹提出了高机动性指标，希望其在空战时的射程超过现役的AIM-120先进中距空空导弹，     

无人机对未来防空作战的影响及对策研究

未来防空战场中,无人机已成为一种重要的空中威胁。阐述了无人机的现实威胁,分析了无人机对防空作战的影响,探讨了抗击无人机的对策及措施。     

基于混合算法的巡飞无人机轨迹优化策略

提出大型空中侦察无人机作为控制中继来控制陆基发射的巡飞无人机作战模式。以多脉冲固体火箭发动机为动力的巡飞无人机的航程末端速度大,可以有效提升无人机的战场生存能力;为使巡飞无人机末速最大,有效提高巡飞无人机飞行轨迹优化求解的鲁棒性和精度,提出了遗传算法与高斯伪谱法相嵌套的混合优化方法。同时与单脉冲推力模式的无人机进行了对比仿真,验证了该混合优化算法的实用性和有效性。     

装备零讯

俄研制20吨重型无人机 俄罗斯联合飞机制造公司总裁米哈伊尔波戈相11月13日表示,开发无人机将是该公司的一项长期战略,近期内苏霍伊公司将致力于研制一种可执行侦察和攻击任务的重型无人机。目前苏霍伊公司已经在其公司网站上公布了一系列无人机设计方案。其中一种被命名为“Zond”的无人机主要用于执行空中监视任务,可携带合成孔径雷达和光电传感器等任务设备。     

一种组件化的无人机机动模型设计与实现

在联合作战背景下,无人机已然是不可或缺的作战力量,因此,在基于联合作战的仿真系统中,研究并建立无人机模型是当前的工作重点。针对无人机空中机动行为的建模需求,采用组件化建模的方法,设计并构建了固定翼的无人机机动模型,初步实现了无人机的空中机动行为,最后通过仿真推演,验证了模型的可用性与合理性。     

军用无人机目标特性综述

军用无人机作为一类典型的空中目标，分析其目标特性有着重要的军事意义和技术价值。为系统介绍军用无人机的目标特性，从应用和设计的角度分析探讨了其作战使用、结构、飞行和电磁辐射等特性的基本特点，可为工程设计与使用人员提供参考。     

基于态势预测的无人机防相撞控制方法

针对无人机自主飞行过程中,受空中非协作移动目标威胁较大,且空中移动威胁存在高机动性的特点,提出一种预测移动威胁情况下的无人机防撞控制方法,该方法采用交互多模(IMM)算法预测移动威胁的运动状态,同时利用滚动时域控制(RHC)思想建立无人机运动控制模型,构造有约束目标函数,运用微分进化算法(DE)求解目标函数,获取最优控制量,输入控制模型,完成防撞机动控制。仿真结果表明,该方法可以有效解决空中多架航空器同时入侵的防撞问题。     

美军无人机先进机载侦察感知系统

正随着高新技术在无人机系统的应用,美军无人机从最初的靶机起步,发展为参与"侦—控—打—评"作战全程的战场明星武器。美军"全球鹰""捕食者""先锋""影子"等系列无人机在历次作战行动中出尽风头,其先进的机载侦察感知设备可以进行光学、红外、雷达等多种方式探测,兼具侦察预警、通信中继、防空压制、对地攻击乃至空中格斗等多种功能,从而使无人机可全天候遂行多样化作战任务。     

某型无人机着陆过程中地面滑行段的建模与仿真

无人机在着陆过程中地面滑跑阶段的运动特性与空中飞行时不同,建立无人机在这一阶段的数学模型,对进一步深入研究实现无人机安全着陆具有重要意义。本文以某型无人机为背景,对无人机进行详细的受力分析,研究并建立了地面滑行阶段的非线性数学模型。并在Matlab/Simulink平台上对其进行仿真,通过仿真结果与实际飞行状态数据的对比,表明模型可用。     

无人机感知避让技术分析

无人机的安全性能特别是防相撞能力是影响无人机发展的一个重要因素,无人机感知避让技术是防止无人机发生相撞事故的重要保证。为了解和发展无人机感知避让技术,从无人机空中态势感知、飞行冲突预测和飞行冲突解脱3个方面对当前感知避让技术的研究现状进行了总结介绍,探讨了无人机防相撞工作的发展趋势。     

战争新宠儿——军用无人机现状及发展

军用无人机作为现代空中军事力量中的一员,具有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点,在现代战争中的地位和作用日渐突出在近期的历次局部战争中,军用无人机均参加了作战,并且其使用数量、种类和频次呈快速增长的态势。在这样的时代背景下,大力发展无人机已经成为当今世界主要国家军方的共识。近年来各国纷纷出台各自的无人机发展规划,     

反无人机威胁的对抗措施研究

近年来,随着高新技术在军事领域的不断发展和新材料的广泛应用,无人机的性能和作战效能有了突破性的提高,尤其是在海湾战争中,无人机的成功使用和出色表现,展示出了它在高技术战争中的巨大使用价值和潜在的发展能力,无人机已成为各国军事专家普遍关注的焦点之一。美国防务工业界和军事专家们预测,随着智能武器技术的发展,对新的有人驾驶飞机的需求将会减小,智能化的武器将成为重要的发展方向。而无人机的发展正是这一趋势的体现。目前,研究无人机的国家有27个,基本型号已增加到200种以上,预计21世纪初,无人机的数量将达到23000架以上。无人机在这场世界范围的新的研制热潮中被推到了新的高度。可以预测,无人机将成为一支与现今航空兵相互依存、力量不断扩大的空中力量。     

有/无人协同近距空中支援作战研究

近距空中支援（close air support,CAS）是空中作战力量支援地/海面部队的重要作战样式。基于美军使用机载前进空中控制员（forward air controller(airborne),FAC(A)）执行CAS的作战分析,总结出无人机引导有人机执行近距空中支援的军事需求,并就有/无人协同近距空中支援的典型作战场景、任务流程、体系节点分工展开分析,重点剖析末端协同实施阶段涉及的核心技术,基于主要体系节点通联方式和能力需求分析,给出了有/无人协同近距空中支援的工程化实施思路,为有/无人协同近距空中支援体系能力建设提供技术支撑。     

对付无人机可用5大招

无人机是一种采用大量新技术的低成本、小型化、无人员伤亡的高技术装备,近年来被广泛用于军事领域。海湾战争及科索沃战争中,美军的无人驾驶飞机出尽了风头。时下,在激战仍酣的阿富汗战场,美军的无人飞机也担当了重要的角色。它们在对地侦察、战损判定、引导攻击乃至对地攻击方面的出色表现引起了越来越多人们的青睐。目前,美国陆军已将无人机列为5大威胁平台(固定翼飞机、无人机、弹道导弹、巡航导弹和直升机)中最具有破坏力的空中威胁之一,认为无人机将对作战全过程构成威胁。然而,     

空中战场的信息掌控者:FAC

二战以来,空中火力支援成为美国陆军火力支援的最重要部分,其重要性甚至超过炮兵火力支援。在越南的丛林里,在伊拉克的村镇里,在阿富汗的荒漠中,地面的步兵分队呼叫火力支援的第一选择通常是空中火力,空中火力也经常是地面步兵分队唯一可以叫得到的火力支援。当然,空中火力支援不局限于固定翼的攻击机或者战斗轰炸机,还包括轰炸机和攻击直升机,现在更是包括武装无人机。