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群体机器人是一项启发于自然的生物群体,并结合了群体智能和机器人学,在许多方面都显示出了很大的潜力。本文首先简要介绍了群体机器人系统的定义和特征,并与其它类似系统进行了对比;然后从群体行为与任务、设计方法、分析方法、领域现状四个方面介绍了群体机器人技术及其研究进展;接着介绍了群体机器人的军事应用,同时对相关对策进行了思考和分析;最后对群体机器人应用领域进行了简要的评价与展望。 相似文献
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基于PCI总线图像采集卡的数字视频监控系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种基于PCI总线图像采集卡的数字视频监控系统 ,给出了系统结构和实现方法。对制式转换和多线程等相关技术进行了详细介绍 ,给出了完整的框图 ,并附有实用程序。 相似文献
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主要介绍了排气系统红外抑制器的原理,归纳了建立抑制器模型的方法,列举了多种提高红外抑制器性能的方案和一些重要实验结果。同时对抑制器发展现状进行了介绍和总结,并作出了比较和展望。 相似文献
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国外坦克装甲车辆主动防护系统 总被引:2,自引:0,他引:2
从陆军装甲主动防护系统的产生、发展和应用进行了阐述;对陆军装甲主动防护系统的国际通用分类、应用现状及发展现状进行了分类介绍;就国际几种典型的陆军装甲主动防护系统进行了详细介绍;最后就陆军装甲主动防护系统进行了发展和应用前景的分析。 相似文献
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美军装备一体化试验与评价技术发展 总被引:2,自引:1,他引:1
文章首先介绍了美军装备试验与评价发展进程的三个阶段,对美军装备试验与评价管理机构改革及装备试验基础设施联合能力建设与改造计划进行介绍,然后重点介绍了为"逻辑靶场"概念提供支持的"试验与训练使能体系结构(TENA)",对其定义的顶层视图和系统体系结构进行了详细说明。 相似文献
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常晓东 《外军炮兵防空兵研究》1997,10(4):31-31,,55,
本文主要介绍美军野战炮兵和空中攻击相结合的优点和主要的火力支援任务,并对当前部队中协调炮兵和空中火力的单位的编制情况进行了简要的介绍。 相似文献
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连旦军 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(6):39-41
消防实力评估是指美国消防组织对其所拥有的资源配置和能力强弱的自我评价和判断.介绍了美国对其消防实力进行评估调查的背景,并对这种评估研究所需的指标进行了归纳,对实施评估所采用的数据收集和调查方法进行了简要介绍,最后分析了影响美国消防实力评估结果置信度的各种因素. 相似文献
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本文介绍了当前网络通信领域非常流行的第三层交换技术。首先介绍第三层交换技术的产生,然后对第三层交换技术的协议栈模型及技术原理进行介绍,最后对第三层交换技术的一些典型实际应用作了简介和比较。 相似文献
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吴陵生 《外军炮兵防空兵研究》1999,12(1):17-21
文章介绍了美军野战炮兵学校和纵深作战模拟实验室正在努力实现用现代化的模拟能力来训练和发展21世纪的野战炮兵的情况。具体介绍并分析了分布式交互系统、模拟战场模型和虚拟模拟器,以及实兵部队与模拟系统进行综合演练的设想和实施。 相似文献
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本文介绍了采用国际标准和国外先进标准是企业在新世纪的发展方向和发展策略的紧迫性,然后从五个方面对采用国际标准和国外先进标准进行了论述,同时简要介绍了公司标准化部门在“双采”过程中应开展的工作。 相似文献
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邱建雄 《国防科技大学学报》2002,24(1):77-80
介绍了Hook技术的基本概念和方法 ,对常用的几类Hook技术重点进行了分析 ,并举例说明了在进行软件研发时 ,这些Hook技术可以应用的场合 ,最后介绍了在电子字典 ,带滚轮的鼠标驱动程序等实际软件开发项目过程中 ,如何应用Hook技术的详细方法和步骤 相似文献
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利用LabVIEW开发虚拟仪器系统 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了虚拟仪器的概念和特点,将PC-DAQ、GPIB和VXI三种VI仪器进行对比,并介绍用LabVIEW虚拟双踪示波器的方法和效果。 相似文献
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松君 《外军炮兵防空兵研究》1997,10(4):32-34,,41,
本文系美军训练与条令司令部负责人介绍美陆军为能应付21世纪的作战要求而进行的改革。文中介绍了美陆军已推行的一些先进的训练方法,如组织试验部队和训练结合,重点进行联合兵种训练并使之规范化,以及远距离教学等。 相似文献
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对指挥风格的概念、意义以及分类进行了介绍。着重介绍了Agent个性的概念和组成方法,其中,Agent个性主要包括内部意愿和自身行为准则。描述了内部意愿和自身行为准则的建模过程。在此基础上对如何使用Agent个性对指挥风格模拟进行了说明。最后进行了不同典型条件下红蓝对抗的个性优化仿真实验,实验使用了遗传算法对个性参数进行了优化。通过实验分析展示了如何进行指挥风格建模研究的过程,并揭示了该研究的现实意义和作用。 相似文献
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介绍了德文版的 Fluid SIM-H液压系统模拟仿真软件 ,并介绍了应用 Exe Scope、Help Deco、Help Work和 Create Install等工具软件对德文版软件进行汉化的基本方法 相似文献