基于CCSDS高级在轨系统的遥科学数据管理探讨

本文研究了基于CCSDS高级在轨系统(AOS)的遥科学通信数据管理有关问题,对遥科学各类信息在CCSDS—AOS模型中的业务入口、地面用户对空间站有效载荷的操作管理方式以及地面管理中心对空间站通信系统控制管理方式等问题进行了探讨。     

遥操作交会对接轨道共享控制策略

由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的预显示模型。在考虑可控边界的条件下构造对接安全走廊,提出基于改进人工势场的自控方法,势场函数将航天器与安全走廊的相对距离和逼近速度作为参考量。结合操纵人员的手动控制操作特性,推导共享控制的权重系数,形成共享控制策略。在九自由度遥操作交会对接半实物仿真平台开展仿真试验。仿真结果表明:相比于采用自动控制和手动控制方式而言,共享控制方式能有效克服时延的影响,显著提高环月轨道交会任务对接精度和成功率,改善环月轨道遥操作交会对接控制性能。     

基于逻辑判断的虚拟拆装技术研究

虚拟拆装技术是虚拟现实技术在机械制造与维修领域的重要应用,它以虚拟环境的建立为前提条件,用一定的逻辑思想流程实现人机交互功能。对虚拟拆装训练系统逻辑思想进行了阐述,对拆装系统开发方法进行了深入的分析,重点研究了实现虚拟拆装过程中的逻辑判断规则,针对系统开发过程中所要解决的关键问题,创建了具体的操作-响应模型:父体操作-响应模型和子体操作-响应模型,并对这两种模型的运算方式进行了具体分析与深入的研究。     

虚拟环境中视景的表示与生成

虚拟现实(Virtual Reality:VR)的飞速发展和PC机的广泛使用提出了基于PC的VR应用要求,视景的表示与生成是VR环境的基础与核心。文中介绍采用面向对象机制,在PC机上基于MFC和OpenGL实现的虚拟环境中视景表示与生成的方法。用该方法生成的视景具有良好的视觉效果。     

医学虚拟现实

一、什么是医学虚拟现实? 虚拟现实技术(Virtual Reality,简称VR)是通过多媒体技术与仿真技术相结合生成逼真的视、听、触觉一体化的虚拟环境,用户以自然的方式与虚拟环境中的客体进行体验和交互作用,从而产生身临其境的感受和体验。     

多智能体信息一致性在机器人编队控制中的应用

对固定拓扑结构下多智能体有向网络一致性问题进行了研究,提出了一类协调控制器并证明了使多智能体网络在固定拓扑结构下取得全局渐进一致的充要条件,考虑到智能体之间通讯过程中存在的时延问题,给出了最大固定延时时间的紧凑上界,取得了满意效果,最后将信息一致性思想应用于多机器人的编队控制。结果表明,基于信息一致性的方法可成功应用于机器人编队控制。     

遥操作交会对接系统研究

遥操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下平移靠拢段的交会对接控制.简要介绍了遥操作交会对接的基本概念及其国内外研究现状;结合我国载人航天工程的基本特点,设计了适用于我国未来空间站任务的遥操作交会对接系统;根据设计的系统方案,设计和开发了相应的遥操作交会对接仿真系统,并进行了部分仿真分析和遥操作交会对接试验,初步验证了设计方案的可行性.     

运用虚拟环境进行潜艇总值班军官训练——训练系统能力评估

近年来,虚拟现实(VR),常常又叫做虚拟环境(VE),受到了训练开发者们相当大的关注.训练开发者们开始认识到VR作为一种灵活有效的训练媒介所具有的潜力.验证VR系统有效性的首选方法就是水面航行潜艇甲板军官(OOD)的操艇训练.潜艇OOD操艇训练虚拟环境(VESUB)项目研究、演示和评价基于虚拟现实的OOD训练系统的训练潜力.本文叙述VESUB技术演示的训练有效性评估(TEE)中,VESUB训练仪提供的训练的有效性.按被分为7个技能类别的15个操艇变量搜集数据.结果清晰表明,VESUB系统有足够的能力为潜艇操艇知之甚少的新兵提供训练,也能为有经验的合格OOD提供进修训练.对15个性能指标中的11个,演示了有意义的学习过程.TEE的结果雄辩地表明,VR技术能够为不同经验的人员提供操艇技能的有效训练.     

基于虚拟现实的维修性演示验证系统研究

提出了基于虚拟现实的维修性演示验证系统框架,针对系统的关键技术进行了介绍,重点阐述了基于虚拟现实的维修性演示验证思路,最后介绍了系统设计与实现,并应用实例验证了系统的适用性。     

虚拟现实系统的建模方法

采用先进的建模方法 ,开发组织和管理复杂的虚拟环境 ,不仅能够提高开发效率 ,甚至关系到项目开发的成败。研究了面向对象和面向智能体两种虚拟现实 (VR)系统设计的基本方法。     

军用油库油罐火灾消防虚拟现实仿真模型研究

军用油库火灾消防模拟训练系统可用于提高部队官兵的消防水平和指挥决策能力,真实感火灾及消防过程的仿真是模拟训练中重要的组成部分。为克服火灾模拟器对硬件系统要求高、可交互性低的缺点,提出并研究了油罐火灾工程模型和火灾消防工程模型。该模型建立了火焰形状、消防力量布置等与三维场景密切相关的数学模型;模型简单可靠,便于在消防三维场景中快速实现。最后通过实例在虚拟场景中进行了模型的仿真。     

虚拟维修技术在军械保障训练中的应用

首先介绍了当前装备维修训练中存在的问题和虚拟现实技术及其运用在装备维修训练上所产生的巨大效益 ,然后给出了虚拟维修本身的特点及应满足的要求 ,最后给出了三维建模的规则和人机工程学的实施途径、方法及“沉浸”感的几种实现方法     

虚拟现实技术的军事应用

虚拟现实(VirtualReality,简称VR)技术属于国防高科技发展的重要领域,迄今已成为开发研制大型军事电子信息系统、复杂武器装备、作战环境下多武器平台和体系对抗的重要工具。VR技术作为人类认识客观世界和改造客观世界的有效手段正日益发挥着重要的作用。扼要阐述VR技术的内涵与特点、构成与关键技术及其军事应用。     

R技术在防空武器系统研制生产中的应用

虚拟现实 (VirtualReality ,简称VR)技术是当今世界前沿科学之一 ,更是一个充满活力和挑战的研究领域。国外经济发达国家一直将其列为国防高科技重点发展的关键技术 ,迄今已成为开发研制、生产大型而复杂的防空武器系统的重要工具。扼要介绍其在防空武器系统研制、生产中的应用。     

混沌信号处理

描述了混沌特征参量 ,包括Lyapunov指数和分形维 ;讨论了信号相空间重构和Takens嵌入定理 ,以及嵌入维数、时间延迟等参数。还阐述应用神经网络进行混沌信号非线性处理     

某型工程车虚拟操作训练环境设计

采用基于Vega和Creator的虚拟现实仿真机制和人机交互设备，构建某型工程车训练仿真系统虚拟操作训练环境。根据位置跟踪传感器跟踪受训人员手的位置和姿态，使用数据手套获取受训人员手部各关节数据，驱动虚拟手实现人机交互，完成虚拟操作训练任务，并采用前馈神经网络模式识别法和空间位姿判别法，分别对静态手势和动态操作命令进行识别。     

基于Internet的虚拟博物馆自动生成系统

采用通用的VRML生成器和QuickTime播放器,基于Internet国际互联网环境,通过对国际现有的VRML生成器性能的对比,应用VRML语言,构造出一个虚拟的境界。虚拟博物馆自动生成系统的各个参数均存储在数据库中,需要时可以随时设计博物馆的虚拟场景并与其他应用程序挂接。利用该系统构造的虚拟的境界,使参观者获得与真实博物馆一样的感觉。     

自适应光学波前实时处理机结构设计

本文介绍的波前处理机是１．２ｍ望远镜自适应光学系统的关键部件之一,吞吐率高,延时小,是具有高速数据处理能力的实时处理系统。为满足系统的高速度性能,系统设计在实时性、并发性的基础上,将图象数据采集加入流水线,并对波前处理中自然存在的子任务作“去相关”’处理,建立了图象采集、斜率计算、波前复原间流水线操作。图象读出时间的利用及流水线的建立,大大减少了时延,降低了系统实时性要求。流水线处理与高度并行处理相结合,也是本处理机设计的一大特色。     

导弹作战对抗模拟虚拟现实系统研究

将虚拟现实（ｖｉｒｔｕａｌｒｅａｌｉｔｙ,英文缩写为ＶＲ）技术引入到导弹作战对抗模拟研究中,提出了导弹作战对抗模拟虚拟现实系统的基本结构并分析了该系统的特点。