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《装甲兵工程学院学报》2019,(1)
从地面无人装备的使命任务、型谱特点与机动部署能力需求出发,分析了轮式机动、履带式机动、足式机动以及混合式机动等地面无人装备的典型机动方式;在此基础上,探讨了基于电驱动的地面无人装备机动技术的优势与特点,重点分析了高适应行走机构及其运动控制、多能量源复合电力系统及其能量管理、高功率密度电机与功率变换等电驱动系统关键技术。研究结果可为地面无人装备电驱动系统论证分析与研制设计提供参考。 相似文献
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针对靶场无人装备仿真试验手段缺乏问题,在构建无人艇动力学模型和运动模型的基础上,基于CoppeliaSim仿真软件,设计了一套无人艇运动控制仿真试验训练系统,构建了PID、滑膜和模糊PID三种控制器,并采用Navmesh寻路算法实现无人艇仿真平台的路径规划。该系统弥补了靶场无人装备仿真试验的不足,解决了无人艇模拟训练手段缺乏的难题,可为无人装备数字化试验鉴定提供基础支撑。 相似文献
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针对无人装备系统的网络拓扑结构优化,着力提升网络拓扑弹性,增强装备系统抵抗风险能力这一问题,主要是对无人装备系统网络结构特点进行分析,以无人装备系统的弹性度量和弹性优化理论为基础构建出PA优化算法,通过增加优化边的策略达到提升无人装备系统的弹性的目的,最后通过案例验证了该方法的科学性和有效性,表明该方法能够极大程度上提升网络拓扑弹性,增强网络结构的强度和韧性,对恶意攻击的抵御能力显著增强,对提升装备系统的作战效能具有重要意义。 相似文献
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无人炮塔系统关键技术组合分析 总被引:1,自引:0,他引:1
无人炮塔系统是未来火力系统发展的方向,在坦克和装甲车辆炮塔部分被命中概率高的现实情况下,无人炮塔对乘员来说相对安全。文章初步分析了无人炮塔系统的关键技术——遥控火炮技术和自动输弹技术实现的可能性和途径,并且针对在相同底盘上配置更大威力火炮的要求,探讨了膨胀波技术在无人炮塔上的应用。 相似文献
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油料装备的信息化建设涉及战争需求、设计、制造、配送、服役、维护、退役等诸多方面,提出运用油料装备PIM(ProductLifecycleManagement)系统实现其全生命周期管理。着重探讨了油料装备PLM系统的体系结构和关键技术。 相似文献