面向指挥自动化效能评估的仿真网格系统

根据网格思想提出一种基于HLA的仿真体系框架,整个框架分为应用层、HLA层、模糊层三层:应用层放置各种作战方案,由军事人员操作;HLA层由RTI支撑,邦元完成作战方案对模型的调用;模型层则是各种模型及其管理的集合。该框架利用DCOM技术对仿真模型资源进行管理及任务调度。RTI则负责邦元的通信及时间管理,这样将仿真模型与HLA体系分离,为大规模军事仿真提供了一种有效的方法。介绍了仿真网格系统原型,最后以潜舰作战为例,具体研究了系统实现方法。     

变工况下轴承健康监测的相关向量机与自适应阈值模型方法

工况在旋转机械运行过程中通常是变化的。变化的工况和故障一样,也会引起机械振动特征发生改变,从而引起诊断误差。为此,提出一种用于变工况下轴承健康监测的新方法。该方法使用相关向量机拟合振动特征的统计量随工况参数的变化,得到特征统计量与工况参数之间的连续函数关系;基于不同工况下的特征统计,构建自适应阈值模型。将该方法用于不同转速下的轴承健康监测,结果表明,当转速超过某一个较小的值时,该方法有效。     

机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用。机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展。为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包括冗余计算架构、分布计算架构和分层计算架构。从可扩展性和适用性角度,分类梳理了最适用于机器人集群的路径规划方法,包括仿生学方法、人工势场法、几何学方法、经典搜索法和进化学习法,并为集群仿真验证研究提供了七款可免费下载或开源的机器人集群仿真验证平台。     

周佛海人生三步曲蜕变研究

周佛海曾是出席中国共产党"一大"的十三个代表之一,后来却投靠了国民党右派,再后来卖身给日本侵略者,堕落为臭名昭著的汉奸卖国贼。周佛海人生三步曲的蜕变是由于其个人野心不断恶性膨胀以及对共产主义丧失信念的结果。我们今天从反面总结他一生的教训,对于我们树立正确的人生观很有意义。     

装备健康管理的现状、未来与挑战

近十几年来,装备诊断、预测与健康管理(DPHM)作为使能装备质量管理和综合保障的关键技术,得到了世界许多国家学术界和工程界,特别是国防工业部门和军方的高度关注与重视。呈现新兴多科学交叉、军民兼用的特点。文章针对复杂工程系统/装备健康管理的现状、未来与挑战,从其体系框架、科学问题、关键技术与发展策略等方面进行了较为深入的讨论。     

人武战线奉献歌——兰州通用机器厂武装部长杨跟定的故事

凡走过的必留下脚印凡努力过的必留下汗水——题记 1962年,20岁出头的杨跟定带着军营里铸就的一身“虎”气,荣幸地走进了一百多年前清代大将左宗棠为强固西域边陲而创建的兵工厂——兰州通用机器厂。不久,即被调到了厂武装部,开始了他在人武战线不停息的奋斗。     

飞行控制系统的重构技术研究

飞行控制系统的重构技术可以有效地提高飞行器的生存能力和任务效能,已成为现代飞行器综合设计领域的热门研究专题之一.介绍了飞控系统重构技术的发展历史及现状,对目前几种重要的飞行控制系统重构方法进行了概述和分析,总结了飞控系统重构技术领域里的一些热点问题,最后展望了未来飞控系统重构技术的发展趋势.     

单颗卫星对弹道导弹的预警模型及其仿真

卫星预警系统在现代战争中发挥着重要的作用.通过分析研究,建立了单颗预警卫星对战术弹道导弹(TBM)预警的数学模型,主要包括了用预警卫星探测信息确定TBM坐标的模型,并对TBM弹道参数的精度进行了分析,得出了具有一定理论意义和工程应用价值的结论.     

模范武装部长杨根定

杨根定,甘肃甘谷县人,生于1942年,1959年参军,1961年加入中国共产党,1965年投身人武工作,1983年起担任兰州通用机器厂武装部部长。28年来,杨根定同志把全部的身心倾注于人民武装工作,为国防后备力量建设做出了突出贡献。曾先后荣立1次大功,3次三等功,19