宁夏绒山羊──改良研究概况及发展建议

宁夏绒山羊──改良研究概况及发展建议刘自新山羊绒是一种珍贵的毛纺原料。其织品以柔薄、保暖、舒适和美观华贵而倍受推崇。国外毛纺工业称其为“软宝石”,天然纤维中的“一颗明珠”和“纤维之王”等。我国是山羊绒生产大国和主要出口国。１９８９年我区产原绒出口量１...     

宁夏林业研究所(有限公司)

宁夏林业研究所（有限公司）为高新技术企业,近年来,公司承担多项国家与自治区科技攻关项目,同时在执行自治区计委“宁夏野生花灌木引种驯化”课题和自治区林业局项目“花卉资源开发利用及产业化研究”课题的基础上,结合西部生     

肉用种羊引种及利用建议

自九十年代起我们就开展肉用种羊杂交改良试验,在此基础上先后引种无角陶赛特、萨福克、德国美利奴、夏洛来、特克萨尔、白萨福克,以及波尔山羊、杜泊羊、康拜克羊等肉用品     

群仙过海

杂交水稻制种1985年以来,江西省萍乡市湘东区排上乡民兵张理高到海南搞杂交水稻制种,累计制杂交种子310万公斤。种子销往江南各地,为用户增产粮食上亿公斤。(刘建萍)因地制宜种植河南省卢氏县管道口乡退伍军人董建良,根据当地的土壤特点,因地制宜地引种“洋白菜”,由     

宇宙结构的形成与星系的起源

星系是构成可观测宇宙的基本单元,星系组成星系群、星系团和各种更大尺度的结构。星系和更大尺度的结构形成过程,本身并不是一个独立的理论课题,而只是热大爆炸宇宙学的一个分支问题。这一理论课题的研究,在70年代初几乎是空白。80年代,近代基本粒子物理、核物理和现代天体物理相结合,才产生出了这一理论课题,并取得了巨大的成就。     

基于图像分析的弹丸“出膛时刻”检测算法

现代高炮武器系统在对红外目标进行连续性高炮射击时,首发弹丸的尾焰会对红外观测系统造成严重干扰,会导致红外观测系统短时间内无法观测到目标位置,带来后续弹丸无法精确打击目标等问题。利用红外图像分析技术通过对弹丸出膛时的红外图像特征进行分析,提出了一种基于红外图像分析的弹丸出膛时刻检测算法,从而相对精确地测定出首发弹丸的出膛时刻,为更精确测定弹飞时间和提高武器系统的命中率提供了理论依据和方法支撑。实验结果表明:提出的算法能够相对精确地测定弹丸出膛时刻,算法具有一定的可行性和有效性。     

开展小行星彗星深空探测的科学意义和启示

传统地面小行星观测仅可获得基本轨道参数和一些物理特性,对小行星物质成分的分类和形状的解析度则是非常有限,而对体积大小、物质组成、内部结构、引力场,磁场等参数的测定几乎是空白。受地面观测的限制,深空探测成为深入探索和全面认知小行星和彗星特性的重要途径。     

卡尔曼滤波器的模型误差

近几年来,卡尔曼滤波器～（[1],[2]）已在导弹或飞机的跟踪,以及宇宙飞船的轨道测定等方面得到了广泛的应用。在这些应用中容易碰到的一个问题是常常不能够精确在知道初始条件,噪声模型（过程噪声和观测噪声）,以及系统模型的先验统计量,而这个统计量对于最佳滤波器的设计来说恰恰是非常重要的。 例如,在太空宇宙飞船的轨道测定问题中,观测通常是以多普勒,计数多普勒或距离数据的形式提供的。这些数据易受振荡器的不稳定性、电离层中的骚扰,接收机的噪声以及计数器的量化噪声的影响,它们合在一起构成了观测噪声。     

纯方位目标运动分析的离散时间可观测性和可估计性分析

目前,纯方位跟踪(BOT)的可观测性分析仍然是重要的学术研究课题。与以前的连续时间分析研究不同,我们的研究依赖于离散时间分析。而且还允许我们直接而有效地使用简单的线性代数公式系。使用直接方法,可观测性分析实际上简化为子空间范围的基本研究。虽然这种方法在概念上是相当直接的,但随着源相遇情况复杂性的增加,它会变得越来越复杂。对于复杂情况,由于直接使用多重线性代数方法,对偶方法可能体现某些基本优点。因此得出关于机动源的BOT可观测性的新结果。继而可将可观测性分析扩展到源速度变化的未知时刻。 尽管可观测性分析使我们能更充分地了解BOT问题的代数结构,但观测者机动的最优化实际上是一个控制问题。基本代数研究证明这种控制问题的相关成本函数是费歇尔信息矩阵(FIM)的行列式。因此大部分工作集中在对这个成本泛函的分析上。使用多重线性代数给出了这个泛函的一般近似。这些近似结果表明最感兴趣的事仅涉及到直接可估计参数,即源方位变化率。用这些近似,可导出最优化观测者轨迹的一般框架,这允许我们近似最优控制序列。值得强调的是我们的方法不需要有关源轨迹参数的知识且对机动源仍然有效。     

单站纯方位目标跟踪系统可观测性分析

针对单站纯方位目标跟踪系统的可观测性,在研究国内外有关状况的基础上,给出了单站纯方位目标运动分析的问题描述,综述了国内外的研究和发展情况,给出了由观测可观测性的一些结论和证明.其中对某些经典的结论给出了简单、明了的证明方法,这些有助于该问题的深入理解和研究.     

科研部组织国防军事教育学科“十二五”规划课题开题

7月18日上午,科研部组织召开国防军事教育学科“十二五”规划课题开题会议,对大学立项的4项课题进行开题论证。计划处柔卫宾处长主持会议,王丹波副部长参加会议并讲话。参加会议的专家有赵宝云教授、金振兴教授、冯小卫教授。根据总参军训部关于全国教育科学国防军事教育学科“十二五”规划课题立项通知精神,今年我校有4项课题批准列为全国教育科学国防军事教育学科“十二五”规划课题。其中,军队重点课题2项——田小利副校长负责的《美国军校办学理念对武警院校转型的启示》和李逢彦部长负责的《武警院校高层次人才的引进与管理》;军队专项课题2项——贾来喜教授负责的《新一轮武警院校调整绩效评估与政策建议》和郭婕教授负责的《军队院校战斗精神培养问题研究》。课题组负责人分别向专家组详细汇报了课题选题的依据和研究意义、课题研究的现状及评价、课题研究的基本思路、基本内容和主要方法、课题研究的创新点,并对专家组提出的一些问题进行了逐一答辩。专家们充分肯定了4项课题的研究价值和研究方法,同时提出了一系列建设性的意见和建议。最后,王副部长感谢专家组的精彩点评,同时肯定了4个课题组前期所做的工作。他认为这些课题选题很准,准备充分,研究基础扎实,现实意义很强;希望课题组认真吸收消化专家组的意见和建议,进一步充实完善开题报告,确保课题研究顺利进行。     

坚持用课题研究推动创新理论学习深入

开展实践课题研究为理论与实践对接找到了一条捷径.抓好实践课题研究,必须从转变观念入手,明确实践课题研究的标准;从理论武装入手,打牢实践课题研究的基础;从调查研究入手,把正实践课题研究的方向;从组织领导入手,保证实践课题研究的质量.     

固定单站无源定位可观测性及仿真分析

针对强非线性系统固定单站无源定位可观测性分析困难的问题,提出基于线性系统可观测理论的分析方法并进行了仿真验证。首先以目标角度、角速度和多普勒频率变化率为观测量,通过对观测方程的伪线性化处理,避免求解复杂的雅克比矩阵,而后对匀速、匀加速直线运动和匀转弯运动进行可观测分析,得出可观测条件,为进一步研究提供了理论前提。最后通过仿真实例检验了可观测性理论分析的正确性。     

舰载无人机对岸可观测安全飞行空间分析模型

基于舰载无人机对岸上目标的观测能力出发研究出的"理想观参",考虑各种因素对舰载无人机在任务区域飞行安全的影响,建立了地理通视性分析模型、地理可飞性分析模型、飞行可控性分析模型、弹道安全性分析模型和观参上限分析模型;综合上述模型,给出了舰载无人机可观测安全飞行空间,满足可观测安全飞行空间的观测参数即为当前环境下的"实用观参";根据本文模型研制的舰载无人机对岸射击观测辅助决策软件,实现了舰载无人机对岸射击观测的科学决策。     

纯方位目标运动分析可观测性研究

纯方位目标运动分析(BOTMA)仅利用方位信息实现对目标状态参数的估计,是一种有效的无源被动定位跟踪方法。纯方位系统中的可观测性条件、目标跟踪与估计策略、观测器最优机动轨迹构成了BOTMA的核心研究内容。可观测性问题是BOTMA首先必须解决的关键问题,可观测性条件是后续目标定位与跟踪的前提和基础。介绍了纯方位系统中可观测性的基本概念,从几何方法、线性与非线性方法、数值分析方法等角度,对BOTMA的可观测性研究成果进行了系统的总结和评述,最后对这一领域的研究提出了新的展望。     

离散线性系统部分可观测性测试配置

不可观测系统的部分状态可观测性对于大系统故障检测具有十分重要的意义.研究了基于部分可观测性的不可观测离散线性系统测点优化配置问题,证明了采用有限次观测值构造一个矩阵,可以给出部分可观测性成立的充分必要条件,并进一步证明了部分可观测性的度量可以用一个矩阵的秩的特性来刻画.最后,给出了离散线性系统部分可观测性测试优化配置的度量指标.算例表明,提出的部分可观测性度量指标具有简单实用的特点.     

高精度GPS观测数据的实时仿真研究

针对高精度GPS观测数据实时仿真的需求,研究了观测数据仿真的基本原理、系统功能组成及适用于实时仿真的数学模型.考虑到模型实现的时间约束特性,将仿真系统结构划分为非实时层、弱实时层和强实时层,并采用分布式仿真结构建立了卫星导航观测数据实时仿真系统.算例结果表明:系统满足强实时性要求,观测数据仿真具有较高精度.     

临近空间对地观测平台的矢量化建模及稳定性分析

研究了临近空间对地观测平台的矢量化建模和稳定性问题.定义了描述观测平台空间运动的坐标系及运动参数;在受力分析的基础上,根据Newton-Euler方程建立了矢量形式的六自由度非线性数学模型;基于此模型,应用Lyapunov稳定性理论对观测平台的稳定性进行了分析.研究结果表明:对于给定的未扰运动,观测平台是渐近稳定的;纵...     

单平台纯方位信息的水面编队目标运动要素解算

基于实际背景需求,针对单平台纯方位水面编队目标运动要素解算问题,从可观测性、观测平台机动及解算模型三方面作了探讨.利用线性系统可观测理论,基于伪线性量测方程对编队目标运动要素的可观测性进行了研究,给出了可观测条件.以Fisher信息阵行列式为性能指标,探讨了观测平台最优机动的理论轨线和工程轨线形状.给出了3种编队目标运动要素解算模型,并进行了仿真比较分析.研究结论和仿真结果表明:水下单平台基于纯方位解算编队目标运动要素,自身必须作有效机动,可以采用单目标运动要素解算的最佳机动策略;提出的联合解算模型的效果显著好于已有的两种模型.     

多机器人最大熵博弈协同定位算法

研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。