一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。     

微波炉做菜的窍门

微波炉烧菜有不少小窍门,只要经常实践,时时总结,掌握一些窍门,用微波炉烧出的菜还可与名店中的名菜媲美。下面介绍一些微波炉做菜的小窍门。1.微波炉做菜时首先要用调料(如酱油、味精、盐、料酒、糖、     

牛奶最好别加热

常温保存的袋装奶,因饮用方便又便宜,是很多人的选择。不过,有些喜欢饮热牛奶的人,为了图省事,就把袋装牛奶直接放进微波炉或锅里煮开。在此特别提醒大家,直接把袋装奶放进微波炉或开水中加热,包装材料中的部分物质会分解,对人体产生不利影响。如果包装材料上没有注明     

关重设备的“解码人”——记江南公司五分厂技术科主任工程师孔令择

<正>勤动脑筋不惜力,早晚必会成大器。1985年,孔令择从湖南工程学院电器专业毕业后进入五分厂,从事设备的综合测试及总装测试仪器的维修等工作。从上班的那天起,他就养成了一系列良好的习惯:每天工作后做笔记、记录设备出现故障的原因、设备是怎样修好的等内容……至今他已经记录了100多万字的工作笔记。     

702所大型振动台项目成功签约

日前，702所与株洲南车时代电器股份有限公司成功签约大型振动台项目。该振动台系统不仅采用的振动台技术水平高，而且其水平滑台和垂直扩展台也是目前国内尺寸最大、设计生产难度最高的振动台配套装置。目前，该所已经完成技术攻关工作，技术方案获得用户认可，正在组织设计生产。     

维修"大拿"的炼成 ——记江南工业集团数控加工分厂数控维修班副班长谭伟

他秉持"紧急故障不过夜,重大维修不耽误"的原则,二十余载匠心耕耘,练就了一身数控设备维修"硬功夫". 在同事眼中他是难不住的维修"大拿",他把自己定义为分厂安全生产的守门人.他就是2020年度江南工业集团标兵、数控加工分厂数控维修班副班长谭伟,先后荣获公司标兵、优秀党员 、优秀员工、技术能手、优秀专业点检员等荣誉称号.     

武器装备远程维修服务系统设计研究

远程维修服务是维修决策支持与现代通讯技术，计算机技术和故障诊断技术等相结合的新型维修技术。本文研究了基于远程网络的远程维修服务系统，把维修决策和网络技术相结合，构建了一个较系统的基于远程网络的远程维修服务系统，探讨了武器装备远程服务系统的功能与服务模式关键问题，详细介绍了远程服务系统的总体机构与各部分功能。     

创新手段提高部队 维修保障能力

北京军区某集团军装备部修理营近年来坚持以做好军事斗争准备为牵引，深入开展科学化管装活动，革新研制和引进开发装备维修训练设备器材，建立起了基地化、模拟化训练机制，走开了装备维修“故障智能检测、方案自动生成，质量职能评估”的新路子，大大提高了部队维修保障能力。目前，该营不仅能按期高效完成规定的装备训练维修任务，还把维修范围扩展到了全集团军新型装备和主战装备，装备训练和维修水平上了一个新高度。     

基于AT89C51的室内智能化控制系统设计

基于AT89C51单片机设计了一套不依赖智能开关,即用即加的室内智能化控制系统,通用的部分分门禁系统、智能电器、智能感知3个模块,分别以电子密码锁、ZigBee组网和红外接、发设备、各类传感器为主,旨在使用户摆脱对安防问题的困扰,方便对智能设备的使用。     

“小能人”——田瑞雨

在天津某预备役高炮团,提起营房股长田瑞雨,官兵都说他是个营房小能人:电器检修、管道维修、门窗修补等活儿他样样精通。2003年,田瑞雨从山西太原部队交流来到预备役团,组织上分配他到后勤     

“小能人”——田瑞雨

在天津某预备役高炮团,提起营房股长田瑞雨,官兵都说他是个营房小能人:电器检修、管道维修、门窗修补等活儿他样样精通。2003年,田瑞雨从山西太原部队交流来到预备役团,组织上分配他到后勤     

“多面手”张兴全

他是一位不平凡的士兵:入伍时仅有初中文化,入伍后通过努力,先后获得12 项专业技术资格证书,精通15类家电及通信装备的工作原理和维修技术。地方许多单位以优越条件想把他从部队“挖”走, 均被他婉言谢绝。     

使用微波炉要防电磁辐射

微波具有很强的热效应,微波炉正是利用了微波的这一特征,它在短时间内振动加热食物内水分子达到加热食物,煮食的目的。因此,微波炉产生的是强电磁波。研究表明,离微波炉15厘米处磁场强度最低为100兆安,最高达到300兆安。     

基于三方合谋博弈的舰船装备维修质量管理研究

在舰船装备维修质量管理过程中，由于利益驱动、信息不对称以及维修市场垄断等原因，监修室、修理工厂和舰船使用单位之间存在合谋行为。为有效防范合谋行为的发生，提高舰船装备维修质量，节省维修经费开支，应规范装备维修工程项目报价，提高维修管理信息化水平，培养专业化的维修管理人才队伍，推进维修保障社会化，建立科学的装备维修质量监督体系。     

探索中国试飞技能人才培养管理新模式

<正>飞行试验是一门高风险、高技术、高投入、跨度长的科学,囊括了飞机性能研究、发动机研究等上百个专业领域,使得中国飞行试验研究院与其他科研院所大有不同。试飞院现有各类技能人员1300多人,涵盖以机械、特设、航电、军械等为核心的航空机务维修保障和以钳工、航空电器调试、     

军用飞机两级维修体制探析

两级维修是美国空军于20世纪90年代开始采用的一种新型维修保障体制，实践证明，它具有节省维修费用、节约人力资源和加快后勤响应等优点。本文论述了军机维修体制的发展历程，重点讨论两级维修体制的应用现状及其关键技术，最后分析了两级维修的发展趋势及其应用前景。     

维修保障装备数量需求分析方法

规模适当的维修保障装备体系既能充分发挥维修保障能力,又不会造成装备冗余.目前在分析维修装备数量需求时,都是以定性分析为主,缺乏必要的定量分析.针对维修保障装备与维修能力满足度之间的不确定关系,利用模糊回归分析求得它们之间的相关函数和自相关函数,并建立线性规划模型,以此优化维修保障装备数量.该方法能在一定程度上定量化模糊...     

军用飞机两级维修体系探析

两级维修是美国空军于20世纪90年代开始采用的一种新型维修保障体制，实践证明，它具有节省维修费用、节约人力资源和加快后勤响应等优点。本文论述了军机维修体制的发展历程，重点讨论两级维修体制的应用现状及其关键技术，最后分析了两级维修的发展趋势及其应用前景。     

一场没有硝烟的“战斗”——中国兵器北方惠安公司四分厂战高温抢修设备纪实

这是炎炎酷暑中的一次炽烈的考验!这是惠安人兵工精神的一次完美诠释!这是四分厂维修段打得又一个漂亮的硬仗!6月28日晚上9点30分,空气闷热地让人喘不过气来,即便是坐着不动,汗水都已经浸透了整个工服。正在值班的维修段段长严智锋刚刚忙完一个检修任务,正准备去水龙头边洗把脸,可刚走到水龙头     

战役级军械维修器材保障决策支持系统设计研究

传统的面向事务的数据处理方法已经无法适应处理大量数据的要求,为解决这一问题,将面向主题的数据仓库技术用于军械维修器材保障决策支持系统的设计,阐述了基于数据仓库的军械维修器材保障决策支持系统需求分析、系统设计和系统实现,讨论了系统设计原则、设计方法、逻辑结构设计、多维数据仓库设计、底层数据库设计、前端用户视图设计等内容,对军械维修器材保障决策支持系统的开发提供了基本思路．