惯组动态测试台误差分析及附加运动补偿算法

为了完成惯组的高精度、大动态测试任务,基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响,分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析,结果表明,被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响,编制了补偿算法,并将其应用于惯组动态测试台的实时控制系统中。实验结果表明,经过算法补偿后,惯组动态测试台的位姿精度达到了设计指标要求。     

脉冲水射流水力共振系统理想脉冲源研究

阐明强制施加的无衰减标准正弦脉冲是水射流水力共振系统的理想脉冲源,创立用恒流源、在其出口旁接活塞缸、使活塞在缸内作往复正弦速度运动产生理想流量脉冲的方案,给出电动活塞泵用凸轮机构传动提供恒定流量、旁接缸活塞用凸轮机构或曲轴连杆机构传动使缸的容积呈正弦变化的技术.     

基层信息

长安胜利公司电动客车成功登陆香港张奋勇刘振江 日前,河北长安胜利汽车有限公司隆重举行了胜利电动客车发往香港出厂仪式,两辆为香港特制６７００ＤＤＹ型电动客车经天津新港运往香港,将在香港挂牌试运营,这是国内电动客车首次在香港街头亮相。 这次发往香港的两辆ＳＬ６７００ＤＤＹ型电动客车是长安胜利公司按香港标准自行设计的一种新型电动车,它与国内其它厂家研制的直流电动车比较,更具有加速快、耗电少、噪音小等优点。该车引进美国进日驱动和控制系统,驱动形式采用交流感应电动机,采用ＩＧＢＴ逆变电子技术,变频调速矢量控…     

基于电动增压器的大功率柴油机高原功率恢复研究

高原环境对柴油机的工作性能影响较大,探索在高原环境下柴油机功率的恢复,对车辆在高原地区正常运行具有重要的意义．基于GT-POWER建立某型大功率柴油机整机数值仿真模型,并验证该模型的准确性;确定二级顺序增压系统方案,建立二级顺序增压系统数值仿真模型,通过增加电动增压器实现二级顺序增压的方法恢复柴油机高原使用功率．     

华柴公司船用动力及舷外机亮相上海海事展

<正>12月6日,华柴公司8缸船用发动机及舷外机亮相本年度全球最具有影响力和规模的海事专业会展——2019中国国际海事会展,展会在上海新国际博览中心隆重举办,公司展出产品得到国内外客户多方关注。上海海事展被誉为国际海事业技术发展趋势的     

兵器装备集团公司参加第十五届中国（重庆）国际投资暨全球采购会

2012年5月17日,第十五届中国（重庆）国际投资暨全球采购会（简称“渝洽会”）在渝开幕。兵器装备集团公司携旗下10多家企业参展。长安汽车展出了睿骋、逸动、CS35、悦翔V3、悦翔V5等新车和新能源汽车最新成果——长安纯电动轿车E30。南方摩托携旗下建设、嘉陵等品牌集体亮相。     

省军民融合办常务副主任、省国防科工局局长王亦兵带队到山西北方机械公司开展察民情访民意工作

<正>为深入开展党史学习教育,4月8日,省军民融合办常务副主任、省国防科工局局长王亦兵带队到山西北方机械公司开展察民情访民意工作,深入企业基层,广泛听取意见,实实在在为企业办实事、解难题。在公司领导汪宝营、李卫平陪同下,王亦兵深入军品研究所、精密制造分公司、管轴制造分公司、总装分公司等基层单位,实地了解企业产品科研、市场开拓、生产经营现状等。     

H股核技术应用第一股——核药龙头中国同辐的上市蝶变

正2018年资本市场风云激荡。在这场资本角逐中,中国同辐有限公司如同一匹黑马,逆势突围,激发市场热度,取得了超乎想象的佳绩——招股期间实现了价格区间全段覆盖,并实现了多倍覆盖。亮相:非动力核技术亿万市场空间7月6日上午9点,港交所汇聚着国内外众多投资者的目光。中国同辐(01763)以每     

众志成城勇担当——豫西集团江河公司完成9·3阅兵装备保障任务纪实

9月3日,豫西集团河南江河机械有限责任公司研制生产的F1产品作为配套产品亮相中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利70周年阅兵场,F1产品的研制成功标志着江河公司向高新技术领域迈出了坚实的一步,进一步巩固了企业的市场地位。     

幽默点滴

司马光砸缸老师在课堂上讲了《司马光砸缸的故事》后,一名小学生举手问道:“老师,什么是缸?”“缸是一种常见的家用容器,古代人家家都有一口水缸,是用来储水用的。”老师认真地回答道。“老师,那他们家是经常停水还是欠水费了?”老师正不知如何回答,另一个学生问:“老师,缸是什么做的,     

创新哺育生命 品质呵护生命——记航天机电康巴赛特高压容器分公司

“十五”期间,航天机电公司在积极发展汽车零部件主业、占领全国汽配业相当部分市场的同时,大力向新能源、新材料应用领域拓展,收购了康巴赛特高压容器分公司,选派了精兵强将,集中优势,注重科技创新,注重新品开发,为进一步做强做大新能源、新材料产业迈出了坚实的一步。     

基于瞬时转速多特征融合的内燃机各缸工作状态识别

为分析内燃机瞬时转速波动过程与各缸工作相位的对应关系,进而识别各缸工作状态,提出了基于硬件计数原理的内燃机瞬时转速精确测试方法,在某自行火炮发动机上测取了发动机正常工作、燃烧不良和失火工况下的瞬时转速信号。对信号进行频谱分析,并利用分频带滤波方法分离出电调信号和各缸做功冲击信号,进而提出5个特征参数并计算各特征参数的相对偏差和偏差极性,最后根据不同特征参数的相对偏差幅值和偏差极性分布规律判别各缸工作状态并定位状态异常缸。     

120S型主战坦克

2001年8月初,美国通用动力公司地面系统分公司(GDLS)研制的第一辆120S型主战坦克全功能样车在其底特律工厂装配完毕。随后该坦克被运往土耳其,在土耳其9月举办的国际防务装备博览会上首次公开亮相。 M60—2000型主战坦克推向市场已有几年了。北约和中东的许多国家对该型坦克都有所了解。根据客户反馈的意见,GDLS对该型坦克进行了进一步的改进,并于2000年12月决定制造一辆全功能样车。GDLS认为120S型主战坦克是一种高效比的升级方案,     

"银力"再赢利

在兵团商贸流通先进单位的排行榜上,农八师棉麻公司近年来频频亮相.棉花市场近年来逐步开放,价格常起伏不定,竞争异常激烈.以"银力"牌棉花闯市场的农八师棉麻公司近年来的致胜秘决是什么?让我们一起走近"银力".     

电动自行车火灾预防对策探讨

结合近年来电动自行车火灾频发的现象,分析总结了电动自行车火灾的规律及原因,提出预防电动自行车火灾和减少由此造成的亡人火灾事故的对策。     

一机集团北方风雷公司签订合同1.1亿元 新增订单5584万元

<正>今年以来,宏观经济下行压力进一步加大,原油价格的持续下跌给一机集团北方风雷公司的生产经营带来了严峻的挑战。该公司把拼市场、抢订单作为首要任务,通过大家的不懈努力,在国际、国内市场全面开花,实现开门红。国际市场方面,赢得中亚市场500余万元的合同订单;国内市场方面,赢得了1000余万元的合同订单,同时在二级民营钻井市场上赢得526万元合同订单,截止目前,北方风雷公司共签订合同1.1亿元,新增订单5584万元,     

贵阳万江航空机电有限公司

贵阳万江航空机电有限公司是中国航空工业第一集团公司所属大二型企业,是生产航空电动机构、电动活门、航空电机、汽车零部件的机电一体化厂家。其中汽车零部件为公司的主导民品,产品包括高级轿车手摇和电动玻璃升降器,电动刮水器、冷启动加热器,广泛配套于上海大众公司,长春一汽集团公司,湖北武汉神龙公司生产的桑塔纳、     

信息园地

建设部发布《电动开门机》行业标准最近,建设部正式行文各有关单位,批准由浙江先锋机械厂编制的《电动开门机》标准为推荐性行业标准,于１９９９年７月１日起实施。浙江先锋机械厂是国内生产电动开门机最早的厂家,在电动开门机开发、设计、制造等方面具有较强的实力。...     

坦克柴油机缸内热状况分析

为研究坦克柴油机缸内主要受热部件及冷却液温度的分布状况,根据柴油机冷却系统及机体水道的结构特点,构建柴油机缸内工作过程及冷却系统仿真模型,通过台架试验对仿真模型进行验证,计算误差小于5％.基于仿真模型,计算柴油机各缸的缸盖、活塞、缸套表面以及缸盖、缸套外侧冷却液的温度,结果表明:柴油机缸内主要受热部件及冷却液温度分布不均匀,活塞表面温度第5缸最高,各缸最大温差为40.7℃;缸盖、缸套表面温度第1缸最高,各缸最大温差分别为169.6℃和129.6℃;缸盖、缸套外侧冷却液温度第5缸最高,在外特性1 400 r/min下为108.6℃和105.3℃,高于柴油机出水温度(93.3℃)15.3℃和12℃.     

贵州高原一明珠——力源液压

贵州力源液压股份有限公司,是1996年11月由中国贵航集团贵阳航空液压件厂(现已改制为贵州金江航空液压有限责任公司)独家发起以募集方式设立的上市公司。公司主营高压柱塞泵和马达的制造和销售;兼营液压