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本文介绍了某型无人机遥测天线跟踪系统的设计方案,重点讨论了控制方法,提出了一种有效的步进电机控制字结构和算法。本文对天线伺服设计、步进电机细分控制具有参考价值。 相似文献
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为记录子弹从预发射到落地过程的状态数据,设计了一种遥测与固态存储相结合的数据采集回收系统.该系统以FPGA芯片为逻辑控制中心,高速采集传感器等设备的输出数据,采集数据经编帧后分别进行固态存储和PCM码无线遥测存储,回收数据由上位机软件处理,还原子弹全程飞行状态.全套系统经地面测试各性能满足设计要求.软硬回收兼备的存储方式既提高了子弹在高过载等恶劣环境下数据回收的概率,也实现了子弹飞行状态的实时监测,提高了地面人员的反应速度. 相似文献
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主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。 相似文献
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本文阐明“时间敏感目标”打击体系的概念和构成,并描述了美军装备的“战术利用系统”概况。在此基础上结合我海军的航天、航空侦察、监视信息的实际情况,对“战术利用系统”的发展做了探讨,并提出了两种系统体系结构方案。 相似文献
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讨论的排队模型 ,放宽了GI/G/1系统中“服务时间独立同分布”的限制 ,只要求各服务时间相互独立 ,因而较GI/G/1排队模型能更合理地拟合实际问题 .在此较宽的条件下 ,利用补充变量的方法 ,求得了该排队系统队长的瞬时分布 相似文献
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反鱼雷作战系统的主要功能是阻止攻击鱼雷(或鱼雷齐射)实现它的使命。为此,本文介绍的基本解决办法是迫使鱼雷跟踪一条使它尽可能远离舰艇的航线,从而耗尽鱼雷的续航时间(软杀伤)。 为达此目的,受威胁的舰艇要进行规避机动,并在预警方向上,按照符合一定最佳策略的时间和模式发射诱饵和干扰。 各种研究已引出一个方案,它包括有三个主要子系统的自适应模块化系统: 鱼雷报警子系统:它的功能是提供自动预警。 反鱼雷综合和反应子系统:它根据一定的策略和鱼雷报警信号,推敲舰艇机动建议和诱饵和干扰发射机的部署。该模块包括处理设备(报警、环境、工作配置)。 反鱼雷干扰子系统:它的功能是欺骗或干扰鱼雷或者使鱼雷失效(将来系统发展)。 在提供的基本解决办法中,该子系统包括诱饵/干扰发射机系统、运载火箭、火箭和发射平台间的接口和部署系统。 本文将重点叙述作战系统的一般概念和功能,不涉及有关报警系统和干扰的技术细节。 相似文献
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能在一套系统上做到诸如显示、电压、转速、温度和流速等多参数信号的检测通常是比较困难的。结合上述问题提出了多参数双层分布式智能在线检测系统的构建方法。分析了智能仪器、多仪器串行通讯接口等相关支持技术。并通过引入一兰姆波密度传感器检测系统为例说明了所构建系统的可行性。此系统通过合理的软件和硬件设计,可以完成对整机系统的诸如检测、处理、监控、报警、显示和启示等功能,从而自动智能地达到控制目的。 相似文献
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针对传统CAN总线无法满足车电系统进一步发展对总线实时性和确定性要求的难题,引入具有时间触发机制的TTCAN (Time-Triggered Controller Area Network)网络,给出了一种车电系统TTCAN网络调度算法.在此基础上,构建了一种新的车电系统TTCAN网络调度设计方案,并以消息的最差响应时间、最大发送周期抖动和总线带宽利用率为性能指标分析了该方案的性能,分析表明:该方案具有良好的实时性、确定性和高的总线带宽利用率. 相似文献
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从信息管理系统的模式出发,分析了系统的结构模式,并对由此产生的并发控制问题,应用时间戳法进行了分析处理,用触发器存储过程解决了对数据的随时更新问题。本系统以Sybase作为数据库,设计并实现了药库管理系统。 相似文献
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红外警戒系统的技术方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
对于低空、超低空飞行的威胁目标(导弹、飞机),红外警戒系统是一种有效的、发展迅速的近程防御与对抗武器装备。针对红外警戒系统的主要技术,提出了系统的战术技术要求;分析了信号处理对系统作用距离的影响;给出了一种红外点目标信号预处理方法和红外目标点迹处理方法,以及虚警时间、虚警概率、探测概率的关系;探讨了双波段数据融合技术并简述了系统的研制现状及发展趋势。 相似文献