离散SAR目标跟踪滤波器的Closed—Form解

本文运用Vaughan非迭代方法,推导了三维状态空间自回归(SAR)模型稳态跟踪滤波器的闭型(Closed—Form)由于SAR模型把目标运动性质规范化为一向量参数θ=[θ_1θ_2θ_3]~T。因而它的稳态解比[1]、[2]给出的结果更具有一般性。     

多目标密集环境下航迹处理问题及集合论描述法(续)下

在文献[4.1]中,我已给出了第一类系统在目标密集环境下航迹处理的集合论描述法。本文应用并发展前文的原理与方法于第二类系统的二维测向站,给出了多目标密集环境下航迹处理问题及集合论描述法。分析指出:第二类系统较之第一类系统的多目标航迹处理问题更复杂,更困难。并提出了一些值得研究的问题。     

旋转自稳定末敏子弹运动特性分析

为研究某型旋转自稳定末敏子弹运动特性,充分考虑末敏子弹的结构强非对称特点和其初始抛撒条件,引入动不平衡弹体模型,推导超大攻角条件下子弹的空间6自由度弹道方程,计算分析子弹的稳态扫描运动特性。结果表明:子弹体的质量分布非对称和初始抛撒角速度是子弹药实现稳态扫描运动的必要条件;子弹扫描频率只由抛撒角速度ω_(σ0)决定,且和ω_(σ0)正相关;初始俯仰角φ_(a0)≥0°时,扫描角整体呈增大趋势,初始俯仰角φ_(a0)0°时,扫描角整体变化趋势为先减小后增大;扫描面积与配重-全弹质量比、初始俯仰角、初始偏航角和初始角速度呈正相关,与均质圆柱体转动惯量比呈负相关。     

卫星导航系统中平台运动对天线阵列性能的影响分析

常规的天线阵自适应算法侧重于研究稳态条件下的最优性能.当卫星导航接收机应用于运动载体(如炸弹、飞机、机动车辆、舰艇)时,阵列平台的运动(或振动)将会导致权值"零陷"指向与干扰来向失配.建立了运动条件下的阵列信号模型,将平台运动分为第一类平台运动(高频振动)和第二类平台运动(平稳转动),给出了两类运动模型下阵列输出信干噪...     

正扰动下一类RN上临界增长的椭圆型方程的正解的存在性

本文讨论了如下方程:并得到了它的正解的存在性,其中g(x,U)为U~(P-1)的低阶扰动。它是文[1]的继续。     

在分布式传感器网络中HMM的数据融合和跟踪

本文涉及多目标跟踪问题,由主动声呐(多静态网络)激活的被动声呐产生量测值。遇到的困难有两类:每个传感器不单独提供一个目标的完全可观察性,另一类是必须涉及到在干扰环境中运动的多个可能机动的目标。这里介绍的算法是基于目标时演变的离散马尔科夫建模方法。它从融合每个量测时间获得的探测值着手。由于动态规划(DF),下一步要完成跟踪和目标运动分析(TMA)。在几乎没有目标运动,例如回避使用确定性目标状态模型的情况下,用这种方法进行多个且机动的目标跟踪。本文介绍和讨论了仿真结果。     

应用模糊集合理论评估武器系统的一种新方法

本文介绍一种应用模糊集合理论评估武器系统的新方法。所提出的方法由于允许各项标准用一个三角形模糊数表示不同加权,它比文献[11]中介绍的方法更灵活。而且,因为提出的方法无需进行[11]中描述的熵加权计算,所以它的执行速度比[11]说明的速度更快。     

舰艇自防御的自主式最佳武器分配算法

本文介绍了舰艇自防御中硬杀伤(HK)和软杀伤(SK)武器系统协调防御的方法,描述了采用自顶向下系统工程技术进行详细的分析、方案选择、仿真和系统评估,提出了防空战(AAW)中武器分配的最佳算法。     

多项式变换及其在卷积计算中的应用

Nussbaumer和Quandalle在[6]中提出了多项式变换并用它来计算数字卷积。本文在[6]的基础上,更一般地研究了多项式变换,详细地研究了这种变换存在的条件。特别,当模M(z)是可约多项式时,得到了一系列变换存在的充分必要条件,并证明这时具有循环卷积特性(CCP),而[6]中提出并证明了的变换仅是这里的特殊情况。     

舰船水下自防御系统及其指挥控制功能设计

水下自防御系统是目前水面舰船作战系统研发中的一个全新概念。介绍了舰船水下自防御系统的概念由来和研究范畴,分析了综合防御鱼雷技术的现状及发展。从防御对象的多样性、防御手段的相干性方面,论述了自防御指挥控制功能设计的主要难点,并由此引出鱼雷制导类型识别、多手段相干性处理两项关键技术。指出了自防御指挥控制技术研发的3个基本着眼点,并从态势感知和防御决策方面论述了指挥控制功能研发思路。围绕人机结合、系统时效和评价标准阐述了对自防御指挥控制功能设计的辩证理解。研究内容可为舰船水下自防御系统的研发提供理论参考。     

航迹与航迹的最优融合

在多传感器融合中,航迹与航迹融合占有重要的地位。人们在这方面做了大量工作,丛氏等人[5-7]给出了任意通信模式下的最优融合公式。对于确定性来说,该公式是最优的,这里指的确定性是:过程噪声为零或使用全速率通信(即两传感器每接到一次新数据就通信一次)。但在实际操作中,因目标机动而不能完全忽略过程噪声;或者为节约通信宽带,传感器间不采用全速率通信。这两种情况下,系统都存在公共过程噪声,因此两传感器的量测不是条件(给定目标预先状态)独立的,所得融合公式[7]只是近似最优。文献[1]中也谈到这种情况,作者推导出了一个公式来计算不同传感器的两条航迹估计的协方差、基于[1]的结果,文献[2]考虑了两个传感器航迹估计的相关性,并得到一个融合公式来组合局部估计。遗憾的是,文献[2]中进行贝叶斯推导时,所做的假设并不符合实际。本文中,我们指明[2]中结果潜在的近似性,并证明该结果只在ML{最大似然}意义下最优。然后,我们提出一种性能评估方法来研究各种航迹与航迹融合方法的性能。其结果给出各种操作条件下不同融合方法的性能范围。     

几类微分方程解的有界性

本文研究了几类二阶微分方程解的有界性,建立了它们的一切解有界的若干充分条件,所得结论,拓广了文[1]—[3]的部分结果.     

新年游艺

一、填古诗献祝辞: ( )凭杯酒长精神[唐、刘禹锡] ( )客来多懒起迎[唐、白居易] ( )书本意在元元[宋、陆游] ( )是空山魂一片[清、左辅] ( )其艺黍躬淄畲[明、陈确] ( )是空山魂一片[清、左辅] ( )孝连袍付与君[明、俞大猷] ( )间挥写夜间诗[清、郑燮] ( )台明月三都赋[明、程瞻庐] ( )中锦绣满花枝[明、程瞻庐]     

基于自相关的匀速运动模糊尺度参数识别

运动模糊图像复原主要取决于点扩散函数(PSF)的确定。对于匀速直线和匀速旋转运动模糊图像,运动方向和模糊尺度决定了PSF,是重要参数。根据模糊图像的像素点具有高度相关的特性,采用差分和自相关等技术,精确确定模糊尺度,为图像复原提供必要参数。仿真实验验证了该方法的正确性和有效性。     

再探运动目标航迹的灰色预测

本文根据笔者在[1]中所提出的航迹灰色预测中的两个问题:机动目标的跨象限运动及GM(1,1)预测模型对噪声的抑制能力进行若干计算研究。     

探空火箭风补偿计算(对Robert L.James Jr.风补偿计算一文的探讨)

目前无控火箭弹风补偿方法较多,但都不够完善,在我们工作中选用了参考文献[1]中所介绍的方法,此法虽然指出了方位补偿和俯仰补偿是相互关联的,但在作图时,未作多次逼近来进行相互影响的修正,这就给风修带来了较大的误差.本文所述方法是实际工作的总结,它弥补了参考文献[1]中的某些不足之处.通过实弹飞行考验,证明本法比参考文献[1]中所介绍的方法有较高的精度.     

数据融合的精确极大似然配准算法

数据融合是一个对来自多源的数据和信息进行互联、相关、组合处理以求得精确位置和识别估计的过程。本文考虑其中的配准问题,它是数据融合系统求得精确估计和修正系统误差所必需的预先处理。文中介绍了配准的精确极大似然算法(EML)。该算法通过两步递归最优化方法来实现,并采用改进的高斯—牛顿法来确保算法的快速收敛性。文中研究了该算法的统计性能,其中包括对一致性和有效性的讨论。我们特别地推导并给出了渐近协方差和克拉默—劳边界(CRB)的显式。最后,用仿真和实际的多雷达数据来评估该算法的性能。     

车辆运动模拟器运动参数实时监测系统

针对车辆运动模拟器运动参数的实时测量要求研制了一套计算机实时在线监测系统,介绍了监测系统的组成和功能,通过对车辆运动模拟器油缸位移的分析,推导了模拟器运动参数的理论解算方法,并从数据通讯、处理和管理等方面对监测软件进行分析与设计,从而实现了模拟器运动参数监测模式的多样化。     

速率陀螺解相遇与敌我态势的关系

根据敌我相对运动的原理,导出速率陀螺测量出的目标俯仰角速度Ω_s、测向角速度Ω_L 和探测器测出的距变率与敌我姿势要素间的关系,提出了距变率在极短时间内保持不变的条件;并利用Ω_s、Ω_L 和有关数据(qw,ε、D、■、V_w、K_w)推导出在不满足“快解”条件时计算目标运动要素和弹丸发射诸元的计算公式。     

关于“机炮旋转角速度计算公式推导”一文的评注

“机炮旋转角速度计算公式推导”一文根据航空火力控制原理,导出了一种机炮旋转角速率的计算公式。本文拟就与[1]有关的两点疑惑就教于其作者。首先我们指出在有限角度条件下,文中式(28):(?),不能严格成立。仍采用的记号,并记X_(LOS),Y_(LOS),Z_(LOS)为视线坐标系三轴,则式(28)应为