高超声速巡航飞行器中制导研究

通过分析目前应用较为普遍的几种组合导航方式,针对高超声速巡航飞行器,提出了采用捷联惯性导航系统(SINS)/GPS/天文导航系统(CNS)组合导航作为其中段制导方案,并利用四元数法进行捷联惯性导航计算,运用联邦滤波方法对组合导航进行了仿真,仿真结果表明该方案行之有效。     

一种高超声速飞行器组合导航新方法

针对传统INS/CNS/GNSS组合导航3个异质传感器进行信息融合主滤波器易发散以及高超声速飞行器的特性,设计了由惯导与卫星导航深组合构成子滤波器1、惯导与间接敏感地平天文导航构成子滤波器2的SINS/CNS/GNSS组合导航新方法;详细推导了基于联邦滤波的位置、速度、姿态组合算法的观测矩阵的具体形式,最后对系统进行了仿真.仿真结果表明,该方法实现了精度和可靠性的有效一致,位置、速度和姿态精度较高,而且滤波器比较稳定.     

潜艇的眼睛——潜望镜

潜艇潜望镜的发展作为潜艇“眼睛”的潜艇潜望镜,是所有潜艇必不可少的观察工具。艇员通过它除进行海空监视外,还可以测量出待攻击目标的距离和方位。必要时,还可以进行地面导航和天文导航。     

华中光电技术研究所及控股公司

华中光电技术研究所,隶属于中国船舶重工集团公司。地处武投市东湖高新技术开发区。为“中国光谷”四大核心单位之一,是国家光电实验室成员单位,中国导航学会天文导航专业委员会主任委员单位,中国光学学会红外技术专业委员会副主任委员单位．湖北省光学学会理事长单位。     

X射线脉冲星导航研究的若干问题

X射线脉冲星导航(X-ray pulsar-based NAVigation,XNAV)是继惯性导航、天文导航、卫星导航之后的一种新型导航技术,由于它可以为大气层外的任意航天器提供自主导航能力且具有诸多优势,近年来受到国内外研究者的极大重视和深入研究.XNAV的研究内容包括相对论框架下的大尺度时空基准和导航模型、X射线脉冲星辐射机制和观测特性、X射线探测器的探测能力和X光子谱的信号处理、动态航天器导航方法和数据处理程序等多个领域,目前已经取得一些阶段性成果.在概述XNAV主要研究内容的基础上,对国内外相关文献中一些存在争议或者没有形成共识的问题提出了看法,对下一步需要解决的问题提出了建议,希望对我国XNAV的工程研究有所裨益.     

房建成：瞄准国家重大需求 做自主创新的排头兵

＂差距是最大的动力＂作为一名科研专家,多年来,房建成教授一直致力于飞行器惯性导航、天文导航、组合导航与航天器姿态控制惯性执行机构技术等领域的基础理论与关键技术方面的开拓性和创新性研究。房建成分别获得何梁何利基金＂科学与技术成就奖＂、国家技术发明一等奖1项（排名第1）,     

平流层飞艇抗风场干扰约束Unscented卡尔曼滤波算法设计与应用

为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准Unscented卡尔曼滤波的协方差;将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法进行比较。结果表明:提出的约束Unscented卡尔曼滤波算法的滤波性能明显优于自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。     

平流层飞艇抗风场干扰CUKF算法设计与应用

为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。首先确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;然后证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准UKF的协方差;最后将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应UKF算法进行比较,结果表明：提出的约束UKF算法的滤波性能明显优于自适应EKF和抗差自适应UKF算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。     

导航卫星的心脏——原子钟 让无形而又无处不在的时间测得更精准

<正>生活中我们常以分秒来计时,而在当今的太空探测、通信导航、天文观测、工业自动化等领域,却越来越需要更精密的时间测量,时间常常被准确到万分之一秒,甚至百万分之一秒,为了达到这一要求,许多精密的计时器诞生了,原子钟就是其中之一。     

基于DR/陆基无线电导航的区域导航方法

为提高区域导航系统的性能,提出了一种基于DR/陆基无线电导航的区域导航方法。基于陆基无线电导航定位原理建立了DME斜距和VOR方位角的误差模型,在此基础上建立了DR/陆基无线电导航的组合模型,最后采用上海虹桥机场到北京首都机场的RNAV航路进行了仿真验证,仿真结果表明:设计的区域导航系统能够实现位置的精确估计,DR/DME/DME组合满足RNAV 0.1运行,DR/VOR/DME组合支持RNAV 0.3。