无线电遥控自航船模的制做

为了进行舰船操纵性研究,世界各主要海军国家早已广泛开展了操纵性模型试验研究工作。由于目前操纵性理论计算必须根据模型试验求得操纵运动方程式的诸水动力导数,方能较准确的予报实船操纵性能,而舰艇操纵性特别是潜艇的操纵性是保证战术机动的重要性能,因而近年来各国对操纵性的理论研究和模型试验研究都普遍给予重视。近几届国际水池会议也都列为重点研究课题。美、英、荷、日、苏、等国先后建设了大型专用于操纵性试验的水池和设备,为研究和改进舰艇操纵性服务。实现操纵性模型试验的方法可分为两类:一种方法是用无线电遥控自航船模进行试验,直接测定操纵运动的有关特征值,推算实船操纵性。另一种方法是拘束模试验,使     

自航船模航迹自动记录仪研制报告

前言运用无线电遥控自航船模进行舰船操纵性试验研究是目前国际和国内广泛采用的试验方法。试验中除在模型上用仪器进行测量记录外,一般都在岸上对模型运动轨迹进行测量记录以便分析获得回转直径、纵距、横距、停车惯性冲程等操纵性数据。目前国内所采用的航迹测量记录方法有:1.高台跟踪观测法。这是我国最早的船模操纵性试验水池(上海708研究所露天操纵池)所采用的方     

关于高速舰船操纵性衡准

(一)引言操纵性衡准是指用什么参数来检验舰船操纵性的好坏,以及对此参数提出怎样的数据要求。建立操纵性衡准是一项重要的标准化工作。它对于统一船舶驾驶、设计和研究人员的认识,提高船舶的操纵性能,有重要意义。进行这项工作需要进行许多理论和试验研究,尤其需要积累大量实船试验的统计资料。目前我国在这方面的系统研究工作开展得还不多,实船试验资料也较少且欠完整。许多国家和我国都制定了操纵性实船试验规程,自1963年第10届ITTC以来也多次对实     

“舰船—柴油机—螺旋桨”工况模拟自航船模的遥测和遥控

前言柴油机-螺旋桨系统是目前大部分舰船的推进动力源。研究舰船-柴油机-螺旋桨系统中关于柴油机在稳定工况中经济工作区域的确定、在非稳定工况中不同的操纵方法导致的柴油机整机负荷的变化规律及舰船机动性的变化规律这二个问题,就成为非常迫切了。研究方法有许多种,建立在相似理论基础上的模拟法是其中的一种。本文概要地介绍了×型护卫舰模型的一般概况;遥测、遥调(遥控)的主要设备和性能;柴油机特性模拟方法及初步试验结果。     

多桨船螺旋桨组合工况对舵水动力及回转性能的影响

为探究螺旋桨组合工况对多桨多舵船操纵性能的影响,以某大尺度四桨双舵自航模为研究对象,在同等直航航速下分别开展了两内桨、两外桨及四桨工作时的回转试验。试验结果表明:两内桨工作下船模定常回转时,内外舵法向力之和分别约为两外桨及四桨工作时的2.0与1.7倍;不同螺旋桨组合工况下,内外舵法向力均可能反向;两内桨工作时,船模定常回转直径约为两外桨工作时的0.55~0.67倍,而四桨工作时的回转直径介于两工况之间。综合分析表明:对于该型船舶,采用两内桨推进具有最佳的回转性能。     

定向航行自适应自动操舵仪的仿真研究

水面舰船操纵使用自动装置,对于提高航行安全性,保证武器发射,改善劳动条件,减少主机和舵机功耗,增加续航力均具有重要意义。由于船舶航行时经常受到如风浪,海流,过往船只等外来的未知干扰,而且船舶之操纵动力学随航速、龙骨下水深等变化也很大,所以采用固定增益的P.I.D自动效果往往不理想。尺寸小、可靠性好的微计算机的出现,使得有可能实时地实现高级的适应性控制规律。本文基于计算机仿真计术对定向航行操舵采用自校正控制方案进行了论证研究。     

水面舰船减阻节能球鼻艏理论及模型试验研究

基于线性兴波理论,对水面舰船加装减阻节能球鼻艏进行理论和试验研究,发现水面舰船加装减阻节能球鼻艏可获得较好的减阻效果。根据理论优化结果选取多个理论模型进行船模阻力及波形试验。试验结果表明,球鼻艏在特定的中高航速下可以使兴波阻力最多减少37%,总阻力最多减少15%。     

航路点导航参数计算

根据当前船位和预置的航路点位置计算航路点导航参数是舰船导航的基本问题,为此推导了一组大圆航法和等角航法下航路点导航参数的解析计算公式,非常适合于在组合导航系统中使用。     

全附体多桨船模自航点数值求解方法研究

针对带附体的四桨双舵船模,采用结构化网格离散全附体模型表面,基于RANS方程求解了船桨舵耦合的复杂粘性流场,数值模拟了主船体阻力试验、螺旋桨敞水试验、全附体模型阻力试验和自航试验,建立了螺旋桨转速自动调节的模型自航点求解方法。该方法的计算结果与试验结果进行了比较分析,结果表明:全附体模型阻力误差小于3.8%,自航点转速误差小于4.3%。     

高性能船

常规的船舶经过多年的研究,其性能的确有很大提高,但受到船型(排水量型)的限制,性能的提高有一定的限度。如航速的提高,在达到一定速度后,兴波阻力与航速成三次方以上的比例,这往往使主机功率达到无法接受的程度。又如耐波性,常规船上虽然采用各种减摇装置,但仍无法适应某些舰船平静地在海上作业的特殊需要。因此,人们在不断探索各种超出常规的新     

舰船操纵运动时高频波浪力的算例

提出六自由度舰船波浪中操纵性计算方法 ,应用切片理论STF法及二维Frank源汇分布法研究了舰船在波浪中操纵运动时高频波浪力的计算 ,并编制程序 ,数值计算了在波浪中摇荡的一矩形剖面和某舰船的高频波浪力、附加质量 ,方形切片计算结果与已有试验吻合较好     

双尾鳍和轴支架对800 t级排水船操纵性影响的模型对比试验研究

针对某一采用双尾鳍形式的800 t级排水船在进行自航模试验时出现操纵性能不能满足设计要求的情形,文中将其尾部的双尾鳍改成轴支架,并在某露天操纵性水池中,对改进后的自航模进行了回转和Z形操纵试验,通过对实验结果进行比较发现合理设计轴支架的大小和安装位置能够较好地改善800 t级排水船的操纵性能,并能够满足给定的船舶操纵性能设计要求。     

双桨船左右主机工况不一致的危害分析

本文定量地分析了从多台主机为动力的舰船左右主机转速不一致时,对主机寿命与舰船性能造成的危害,并提出了改进措施和舰船实用中的注意事项。     

RF射频技术在轴功率测试系统中的应用

以计算机为平台,采用专用射频芯片CC1000,研制了一套舰船主机轴功率遥测系统.该系统工作于ISM频段,采用FSK调制,结构简单、可靠性好、抗干扰能力强.     

非线性船舶操纵性计算(方法和程序)

一、引言操纵性是船舶的重要航行性能。无论是保持既定航向和迅速实现所需要的机动,对于船舶的航行安全和顺利完成其使命都是十分重要的。然而,由于船舶操纵运动时水动力作用十分复杂,至今还缺乏可供船舶设计时采用的比较简便而可靠的操纵性计算方法。第十届国际拖曳水池会议(ITTC)提出,以实船试验数据比较完整的“航海者”型船(AARINER)为标模,对各水池约束试验的水动力系数进得比较,然后计算船模和实船的运动轨迹,并和实船试验结果作比较。M.S.Chitt和J.Strom—     

系统辨识在建立舰船电力推进动态模型中的应用

舰船电力推进是一个复杂的船—机—电系统。对其动态特性的研究,利用现有的基于理论分析建立机理模型的方法,就会遇到分析过程繁杂、模型适用性差的实际困难。本文则利用系统辨识方法建立舰船电力推进系统的动态模型,通过一个具体的船模实验及辨识计算,确定模型的结构和参数。为了克服相关噪声的影响,参数估计中采用了增广矩阵法。并对模型从拟合程度和收敛性两方面进行了检验,结果表明,上述方法所得到的动态模型是适用的。     

舰船总体性能可靠性建模方法研究

分析了舰船总体性能可靠性问题的产生原因,将其分为2类.对于舰载设备本身存在可靠性问题而造成的,以航速可靠性为例,在舰船总体可靠性的背景下,借助相关数学工具进行了建模方法分析;对于外界随机因素影响而造成的,如横稳性的可靠性问题,则从分析外界随机因素与船体设计参数之间关系入手.初步建立了一套研究舰船总体性能可靠性问题的建模方法.实例计算表明,将所建模型用于分析舰船总体性能比常规方法具有明显的优越性.     

调距桨在登陆舰上的作用

调距桨作为舰船的推进器已有半个多世纪了。三十年代,调距桨首先在民用船舶上试验成功.由于调距桨可以从驾驶台迅速直接进行遥控或与主机联合控制,所以它使船舶具有较好的机动性,也便于实现船舶的自动化;通过调节螺距能够充分利用主机功率,因而在船舶变化工况时,能够增加推力和节约燃料;另外,调距桨的倒车性能对主     

结构弯曲对精确跟踪的影响

舰船的弯曲目前是一种未被补偿的没有系统性能明显综合解决的现象。是造成系统误差积累的原因。然而,未来的系统性能需求也不可能承担舰船弯曲误差。在整个“宙斯盾”研制计划期间进行了分析,确定舰船弯曲的幅度,在加温的条件下,在阵列之间预计几个毫弧度的弯曲幅度,但分析结果需要通过试验和测量来验证。在其他级的舰船上已对弯曲度进行了测量,但这些结果没有可以直接适用于“宙斯盾”舰的。确定了用目前的技术有效地测量舰船弯曲度的试验方法。进行测量的第二个目的是使我们可以评估这些技术系统,在战术作战系统工作期间能否用于测量补偿静态或动态弯曲。     

潜艇消磁系统绕组计算中的修正问题

潜艇消磁系统绕组的设计计算,虽然有其特点,但目前采用的基本方法仍与水面舰船相同,即以无限长导线磁场计算为基础,然后再根据实际情况加以修正。修正的依据一般来自下面两种试验的结果:1.选择合适的母型艇布置临时绕组;2.磁性船模试验。这两种方法都是比较费事的。因此,寻求一种用计算的方法来确定修正量的途径是有意义的。本文试图在这方面作一些探索。