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针对高空飞艇投放试验平台,采用多刚体系统Kane法建立了飞艇-绳索-子弹的开链式多刚体动力学模型,针对末修子弹系留试验中的关键动力学问题,分析研究了飞艇-子弹耦合系统的动力学特性.高空投放试验验证了动力学模型的有效性和正确性,该模型也可推广于其他绳索动力学系统. 相似文献
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根据虚拟操作训练系统可以建立确定的操作部件和响应部件之间的逻辑关系模型这一特点,采用产生式知识表达方法和正向推理控制策略,构建了操作-响应模型。在确定误操作类型的基础上,设计了基于操作-响应模型的IPCA(Intelligent Process Control Agent),同时给出了具体的技术实现过程。 相似文献
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《海军工程大学学报》2017,(1)
以Z5-278-64钠-氯化镍电池模块为对象,综合考虑电池管理系统、风机和加热器等辅助系统以及温度对电池的影响,基于电池二阶RC等效电路模型建立了钠-氯化镍电池模块的动态仿真模型。标准充电制充电和恒功率放电工况的仿真与实验结果对比分析表明:所建立的仿真模型是准确和可行的,可用于后续的电池模块特性研究。 相似文献
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实现基于标准的视频编码过程的一个关键问题是宏块编码模式选择,而选择宏块编码模式控制参量的关键是确定DCT系数的量化因子。本文提出了一种基于宏块分类的最佳量化因子选择方法,着重讨论了二个问题:(1)宏块的R一Q模型和D一Q模型;(2)引入适当先验假设条件,根据宏块R一Q、D一Q模型,建立有限制条件的最优化表达式,得到最佳的分类宏块量化因子。模拟结果表明:与传统方法相比,基于宏块分类的最佳量化因子选择方法一定程度上能减少所需的编码比特。 相似文献
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针对既有随机变量又有区间变量的模型预测结果与实验数据之间的一致性度量问题,对随机-区间混合不确定性模型确认指标进行研究。根据工程数学模型和实验过程中的不确定性来源,分析随机-区间混合不确定性模型确认的特点;运用概率方法和区间理论,提出新的随机-区间混合不确定性模型确认指标,讨论所提指标的性质,给出指标的计算方法和步骤。通过数字算例和工程算例,验证了所提指标的可行性和有效性。 相似文献
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基于Maxwell方程推导描述外电磁场对导线的耦合传输线模型有Taylor,Agrawal和Rachidi三种模型,每个耦合公式给出相同的传输线响应,但是它们之间又有细微的差别,Nucci和Rachidi通过数值方法验证在圆柱形雷电电磁场激励下这三种线-面传输线模型在负载终端具有相同的全电压解。本文采用解析的方法对线-面传输线Taylor模型和Agrawal模型进行研究,获得了这两个模型基于平面电磁波激励下的终端负载响应的解析解,证明了它们的解析解是相同的。也就是说,线-面传输线Taylor模型和Agrawal模型其实是对同一个解的不同描述。因此,在实际应用时,可以根据具体情况来选择不同的传输线模型进行求解。 相似文献
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结合器材供应的实际,构建了一个国家仓库-地区仓库形成的二级库存-运输系统,以最低费用为目标,建立了该系统的联合经济订购模型,求解了该系统各仓库的最佳订货量和订货次数;运用该模型对3种订货策略(年度1次订货、年度多次订货、零库存订货)进行了算例验证,表明了该模型在优化多级库存运输系统订货参数方面的意义。 相似文献
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基于功能-原理-行为-结构的产品模块化设计方法 总被引:5,自引:0,他引:5
把机械产品的迭代设计分解拓扑模型与模块化设计方法相结合,提出了基于功能-原理-行为-结构的机械产品模块化设计方法.主要讨论了基于功能-原理-行为-结构的产品迭代设计分解原理;分析了设计分解过程中功能→原理←→行为→结构→功能的演进的纵向迭代过程;探讨了产品设计分解的横向动态建模方法;产品迭代设计分解过程引入模块化方法,建立了基于功能-原理-行为-结构的复杂机械系统模块化设计基本方法. 相似文献
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工程数据库管理系统DATFEA的符号对象模型及实现技术 总被引:1,自引:0,他引:1
刘秉毅 《军械工程学院学报》1992,(4)
本文主要论述符号对象模型的形式化定义及DATFEA标识系统的实现技术,文中对COHOR复杂对象模型的属性(域)进行了广义扩展,引入了对象标识、符号值、符号对象、值对象等概念,并讨论了DATFEA的总体结构及符号对象模型的逻辑组织方法。 相似文献
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为了开发分布式系统中的计算资源,我们设计了一个基于面向对象大粒度数据流模型的并行C++系统OOCPCS.该系统的底层计算模型是面向对象范式和数据流模型的结合体。它将状态对象引入到数据流模型中,并且支持面向对象的特性。本文讨论了此模型在OOCPCS系统中的实现;并行化编译器;POC程序设计语言;面向对象网络文件I/O和虚拟OOLGDFM机 相似文献
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内模控制是一种基于对象教学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆.根据内模控制原理及光电跟踪系统参考输入及扰动输入特性,设计了一种新型位置控制器.并分析了IMC跟踪控制器的零稳念偏差及抗干扰性能.从仿真结果看,与常规PID控制相比,内模控制器参数调整简单、跟踪性能良好.特别是在针对目标突然机动的情况下.IMC控制器具有良好的稳态误差重构能力,即能迅速收敛到稳态误差.根据仿真结果数据统计,系统跟踪误差的均方根可减小到0.5 tarad,表明该控制器能够提高系统的跟踪精度,为高性能光电跟踪系统提供了一种新的控制策略. 相似文献
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汪泽焱 《国防科技大学学报》2002,24(4):37-41
为了满足通信网络中一些特定业务对于多个网络指标性能的同时要求 ,研究了一类基于多目标决策的QoS路由算法。通过选取带宽作为约束条件 ,把时延和丢失率作为优化目标 ,建立了QoS路由选择的多目标非线性整数规划模型 ,并给出了一种求解模型的交互式算法。该算法通过逐步调整目标函数的上界 ,压缩目标函数的搜索空间来满足决策者的要求和网络条件。实例计算结果表明了算法的可行性 相似文献
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空间数据库是GIS的核心。在介绍空间数据库的基本概念的基础上 ,着重分析了广为应用的空间数据库系统SDE ,它能将空间数据和属性数据集成在数据库中。目前已提出的空间信息模型可分为基于域的模型和基于对象的模型 ,各有其优点和局限。由于许多应用中需要这两种模型 ,因此本文提出了我们自行设计的一种能够集成域和对象的面向对象空间数据库模型。 相似文献
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分布对象技术是分布异构环境下软件开发和系统集成的良好解决方案 ,然而在高性能分布计算领域 (如分布事务处理、分布交互仿真和分布并行计算 ) ,传统调用模型在异步特性方面的不足限制了分布对象技术在该领域的应用。因此 ,文章介绍一个新的基于分布对象的异步回调模型 ,着重探讨了该模型的定义、关键实现技术、优化策略和性能测试。 相似文献
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针对水面舰艇编队对海攻击时的目标识别需求,提出了舰载预警直升机引导舰载无人机实施对海目标识别的协同样式。从引导识别的基本过程入手,建立了舰载无人机占领预定识别阵位的运动要素计算模型;基于以最短时间到达预定识别阵位的要求,建立了舰载无人机目标识别时,相对舰载预警直升机阵位配置的拟合模型,并针对舰载无人机识别时的反应时间和识别距离,建立了舰载无人机阵位配置的修正模型,为水面舰艇编队对海攻击中的目标识别提供了新手段。 相似文献