| 基于输入特性分析的光电跟踪内模控制设计 |
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| 引用本文： | 王辉华,刘文化,石章松.基于输入特性分析的光电跟踪内模控制设计[J].火力与指挥控制,2009,34(3). |
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| 作者姓名： | 王辉华 刘文化 石章松 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学,湖北武汉,430033
2. 海军装备研究院,北京,100073 |
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| 基金项目： | 海军工程大学自然科学基金 |
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| 摘 要： | 内模控制是一种基于对象教学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆.根据内模控制原理及光电跟踪系统参考输入及扰动输入特性,设计了一种新型位置控制器.并分析了IMC跟踪控制器的零稳念偏差及抗干扰性能.从仿真结果看,与常规PID控制相比,内模控制器参数调整简单、跟踪性能良好.特别是在针对目标突然机动的情况下.IMC控制器具有良好的稳态误差重构能力,即能迅速收敛到稳态误差.根据仿真结果数据统计,系统跟踪误差的均方根可减小到0.5 tarad,表明该控制器能够提高系统的跟踪精度,为高性能光电跟踪系统提供了一种新的控制策略.
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| 关 键 词： | 光电跟踪系统 内模控制 扰动 参考输入 |
Design of an Internal Model Control for the Electro-optical Tracking System based on Input Analysis |
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| WANG Hui-hua,LIU Wen-hua,SHI Zhang-song.Design of an Internal Model Control for the Electro-optical Tracking System based on Input Analysis[J].Fire Control & Command Control,2009,34(3). |
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| Authors: | WANG Hui-hua LIU Wen-hua SHI Zhang-song |
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| Institution: | 1.Naval Univ.of Eng;Wuhan 430033;China;2.Naval Equipment Academe;Beijing 100073;China |
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| Abstract: | The internal model control is an advanced control algorithm based on the mathematical model of object.The main idea of IMC is that the model of object is connected to the actual object in parallel,and the controller approaches the dynamic inverse of the model.A novel position controller for an electro-optical tracking system is designed based on Internal Model Control(IMC) principle and characteristic of disturbance and reference input for system.Zero steadystate error characteristic and anti-disturbance ca... |
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| Keywords: | electro-optical tracking systems internal model control disturbances reference input |
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